L4級(jí)自動(dòng)駕駛有何體驗(yàn)？無剎車的無人小巴還能會(huì)車避讓？

　　未來出行到底怎么“行”？

　　在2021世界人工智能大會(huì)召開前，6月25日，澎湃新聞?dòng)浾邅淼缴虾Ｗ再Q(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)探營，體驗(yàn)沒有方向盤和油門剎車的無人小巴如何會(huì)車避讓、L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車解決方案的一鍵接駕和自動(dòng)出庫功能，以及智能重卡等不同車型的自動(dòng)駕駛方案。

　　上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)于2019年8月正式開園，主要為自動(dòng)駕駛提供測(cè)試平臺(tái)。上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心有限公司部長(zhǎng)葉忍之介紹，截至今年6月示范區(qū)已服務(wù)20多家企業(yè)，幫助企業(yè)申請(qǐng)到上路測(cè)試牌照39張，累計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?4萬公里，自動(dòng)駕駛時(shí)長(zhǎng)超9600小時(shí)。

　　沒有方向盤的無人小巴落地園區(qū)接駁，還將探索景區(qū)觀光服務(wù)

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)內(nèi)，澎湃新聞?dòng)浾呤紫润w驗(yàn)的是上海車右智能科技有限公司的自動(dòng)駕駛無人小巴。無人小巴車內(nèi)沒有方向盤，也沒有剎車和油門，卻能平穩(wěn)駛向目的地。在行車中，小巴遇到了博雷頓的智能重卡，會(huì)車時(shí)也做到了自動(dòng)避讓。車右智能運(yùn)營總監(jiān)薛冰向澎湃新聞?dòng)浾呓榻B了這輛小巴的特別之處。車上裝載的系統(tǒng)就像一個(gè)智能化大腦，將V2X技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)管融合，一旦車輛發(fā)生事故，就可以通過自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程控制中心和路邊單元進(jìn)行虛實(shí)空間融合決策，從而判斷和選擇合適方案，為車輛提供安全運(yùn)營保障。

　　無人小巴內(nèi)部安裝有一塊顯示屏，它清晰顯示了車輛行駛狀態(tài)，也作為控制中心可以手動(dòng)設(shè)置和規(guī)劃行車路線。薛冰介紹，這一設(shè)計(jì)的目的是讓乘客從視覺上更加直觀地認(rèn)識(shí)到人工智能識(shí)別技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，盡可能起到科普作用。車右智能無人小巴的車速基本上控制在每小時(shí)15公里，以保證舒適感和科技感。目前它已在臨港新片區(qū)創(chuàng)晶科技中心投入常態(tài)化運(yùn)營，以此先行先試，探索未來商業(yè)化落地的模式。

　　薛冰表示，未來車右智能還計(jì)劃將無人小巴推廣到各大旅游景區(qū)，開展接駁和觀光服務(wù)，讓更多游客有機(jī)會(huì)享受無人駕駛技術(shù)帶來的便捷。

　　追勢(shì)科技L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案：一鍵接駕、自動(dòng)出庫和駕駛

　　在臨港新片區(qū)創(chuàng)晶科技中心，上海追勢(shì)科技有限公司首席營銷官田鈞帶澎湃新聞?dòng)浾唧w驗(yàn)了追勢(shì)科技L4級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案，包括一鍵接駕、車輛自動(dòng)出庫、園區(qū)自動(dòng)駕駛。

　　在地下停車場(chǎng)，搭載追勢(shì)科技自動(dòng)駕駛解決方案的乘用車車頭、車身配備了環(huán)視攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度的環(huán)境感知、障礙物識(shí)別、視覺定位。由于在量產(chǎn)設(shè)計(jì)時(shí)就做了隱藏式安裝，除此之外在外觀上并沒有明顯的傳感器。在實(shí)際的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)中，車輛全程由系統(tǒng)自動(dòng)接管。通過操作人機(jī)交互的車載屏幕，一鍵啟動(dòng)車輛。調(diào)出所在區(qū)域的地圖，設(shè)置行駛路線。

　　隨后車輛自動(dòng)行駛，拐了幾個(gè)彎便緩緩駛出地下停車場(chǎng)。在園區(qū)內(nèi)的地面道路內(nèi)，車輛自動(dòng)駕駛，并順利避開道路上停放的車輛和施工修繕的路障，最后停車完成自動(dòng)駕駛演示。

　　田均介紹，追勢(shì)科技的自動(dòng)駕駛解決方案中，多傳感器融合技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍360度無死角感知，以此完善一鍵接駕和代客泊車的功能。未來規(guī)劃的新車也會(huì)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的融合將加強(qiáng)感知，提高避障和續(xù)航能力。比如攝像頭可在視覺可見的情況下識(shí)別物體屬性，激光雷達(dá)可以在任何光線下感知障礙物，毫米波雷達(dá)對(duì)金屬物體的感知十分敏銳，而且感知范圍很廣。

　　在GPS信號(hào)微弱的地下停車場(chǎng)里，同步定位與建圖等手段幫助實(shí)現(xiàn)精確定位。此外，傳統(tǒng)高精度地圖采集方案繁瑣、工作量大，像創(chuàng)晶科技中心這樣的地下停車場(chǎng)規(guī)模，地圖采集時(shí)間需要10個(gè)工作日，而運(yùn)用追勢(shì)科技的技術(shù)2個(gè)小時(shí)便可完成采集。

　　完善的地圖數(shù)據(jù)采集庫保證了自動(dòng)駕駛的多場(chǎng)景應(yīng)用。追勢(shì)科技計(jì)劃今年在上海完成大型停車場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，完成一線城市的地圖數(shù)據(jù)庫建設(shè)后，明年建立二線城市相關(guān)數(shù)據(jù)庫。

　　在應(yīng)用場(chǎng)景方面，除了園區(qū)自動(dòng)駕駛，未來追勢(shì)科技還將加入城區(qū)元素，打通城區(qū)大范圍調(diào)度，解決城市交通擁堵場(chǎng)景的需求，這些模塊已加入量產(chǎn)產(chǎn)品中。

　　至于如何在城區(qū)等人多、車多的場(chǎng)景中保證車輛安全、可靠、精準(zhǔn)行駛，田均表示，方案提供方、技術(shù)提供方或整車廠也非常關(guān)注安全問題，在量產(chǎn)開發(fā)過程中就會(huì)考慮到功能安全和信息安全，為各種突發(fā)情況提前制定好應(yīng)對(duì)策略，確保各種場(chǎng)景下的行車安全得到保障。

　　商湯科技自動(dòng)駕駛乘用車與嬴徹科技智能重卡

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)內(nèi)的靜態(tài)展示區(qū)，臨港交通的智能公交、商湯科技的自動(dòng)駕駛乘用車、上汽大通的無人清掃車、嬴徹科技和博雷頓的智能重卡均在列。在商湯科技的展示區(qū)，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛乘用車頂部裝載了一個(gè)64線激光雷達(dá)，兩側(cè)還有兩個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。商湯科技研發(fā)副總監(jiān)李怡康介紹，該車型前后共有4個(gè)相機(jī)，后續(xù)研發(fā)中會(huì)通過12個(gè)相機(jī)、一個(gè)讀錄相機(jī)加上激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同交通場(chǎng)景下的冗余感知，使車輛能夠在不同路況、天氣下完成更加穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛。

　　此外，商湯科技L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)無人小巴也即將面向園區(qū)中低速接駁場(chǎng)景優(yōu)先商業(yè)化落地。這款無人駕駛小巴將在今年世界人工智能大會(huì)期間正式亮相，屆時(shí)也會(huì)有展示和體驗(yàn)環(huán)節(jié)。嬴徹科技市場(chǎng)高級(jí)經(jīng)理張新宇向澎湃新聞?dòng)浾哒故玖艘惠v剛完成測(cè)試準(zhǔn)備量產(chǎn)的智能重卡樣車，全車裝配了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和800萬像素分辨率的高清攝像頭。張新宇介紹，這些傳感器全部是車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，目標(biāo)在今年年底實(shí)現(xiàn)行業(yè)首個(gè)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)。

　　車輛內(nèi)置的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名為“軒轅”，其算法、軟件、計(jì)算平臺(tái)和線控底盤均由嬴徹科技自主開發(fā)。張新宇強(qiáng)調(diào)，其中的高算力平臺(tái)算力高達(dá)245tops。為物流行業(yè)提高效率、帶來更高的安全性是嬴徹科技一直貫徹的目標(biāo)。對(duì)于今年年底卡車順利量產(chǎn)上路，張新宇很期待。（記者：張靜）

　　轉(zhuǎn)自：澎湃新聞

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