機(jī)器人總動(dòng)員！“愛(ài)因斯坦”“法拉第”亮相2022世界機(jī)器人大會(huì)

　　8月18日，2022世界機(jī)器人大會(huì)在京開(kāi)幕。中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚介紹，今年大會(huì)不僅首次開(kāi)設(shè)了人形機(jī)器人展區(qū)，還展出了八大機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

　　本屆博覽會(huì)展覽面積達(dá)4萬(wàn)平方米，共有130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，更有30余款全球首發(fā)新品將在博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布。

　　人形機(jī)器人技術(shù)取得了哪些進(jìn)步？機(jī)器人如何應(yīng)用在我們的生活中？機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件技術(shù)突破成就有哪些？跟隨中國(guó)證券報(bào)記者的腳步，開(kāi)啟一場(chǎng) “機(jī)器人總動(dòng)員” 吧！

　　國(guó)產(chǎn)自研人形機(jī)器人來(lái)了

　　走進(jìn)面積達(dá)4萬(wàn)平方米的展館，最先進(jìn)入眼簾也最受游客關(guān)注的，正是人形機(jī)器人展區(qū)。在EX機(jī)器人公司仿生人形機(jī)器人展區(qū)，記者看到“法拉第”“愛(ài)因斯坦”等多款不同樣貌的機(jī)器人。

愛(ài)因斯坦仿生機(jī)器人和觀眾互動(dòng) 本報(bào)記者/攝

　　“我們運(yùn)用仿生人皮膚技術(shù)，將名人樣貌復(fù)刻出來(lái)。面部捕捉技術(shù)是賦予人形機(jī)器人神態(tài)的關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭來(lái)捕捉人的面部動(dòng)作，映射到機(jī)器人控制板上，把人的面部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的面部數(shù)據(jù)，達(dá)成人機(jī)統(tǒng)一?！盓X仿生人形機(jī)器人工作人員告訴記者，“目前，這些人形機(jī)器人已被應(yīng)用于課堂教學(xué)、機(jī)器人技術(shù)科普、文化演出等場(chǎng)景。”

自動(dòng)化機(jī)械臂正在組裝人形機(jī)器人 本報(bào)記者/攝

　　在機(jī)器人組裝區(qū)域，幾只機(jī)械臂正靈活拆卸和組裝人形機(jī)器人的臂膀。“這臺(tái)人形機(jī)器人全身包含64個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)，通過(guò)編程程序完成機(jī)器人自動(dòng)化、智能化組裝，能有效節(jié)省組裝成本?！?/p>

　　北京理工大學(xué)智能機(jī)器人高精尖創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)展示了會(huì)奔跑的雙足機(jī)器人和會(huì)跳躍的四足機(jī)器人，兩款機(jī)器人均為團(tuán)隊(duì)自研。

北京理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)自研雙足、四足跑跳機(jī)器人 本報(bào)記者/攝

　　據(jù)團(tuán)隊(duì)成員、北京理工大學(xué)博士生董宸呈介紹，這款“匯童”第七代機(jī)器人高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)版雙足機(jī)器人，在實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下的最高奔跑速度可達(dá)7公里/小時(shí)?！八闹饕δ苁菆?zhí)行快速奔跑運(yùn)動(dòng)，搭載了我們自主研發(fā)的高動(dòng)態(tài)爆發(fā)關(guān)節(jié)、減速機(jī)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件?！?/p>

　　團(tuán)隊(duì)成員、北京理工大學(xué)博士生顧賽告訴記者：“這款自主研發(fā)的四足機(jī)器人從電機(jī)減速器、一體化關(guān)節(jié)、獨(dú)立測(cè)試平臺(tái)到整機(jī)，都是我們一步一步搭建起來(lái)的，能夠?qū)崿F(xiàn)足端離地1.2米。強(qiáng)大的彈跳功能使它可以跳躍通過(guò)有障礙物、無(wú)法正常步行的路段，還可以負(fù)載數(shù)十千克重物。未來(lái)能夠應(yīng)用在地震等搶險(xiǎn)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)輸物資、開(kāi)展救援工作?！?/p>

　　應(yīng)用場(chǎng)景豐富多彩

　　2022世界機(jī)器人大會(huì)展示了機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)在醫(yī)療、物流、商用、農(nóng)業(yè)、建筑、制造、礦山、特種等八大場(chǎng)景中的應(yīng)用成果。

　　醫(yī)療機(jī)器人在臨床手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練等場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用，為生命健康保駕護(hù)航。在柏慧維康展區(qū)，記者注意到一臺(tái)能夠應(yīng)用于腦出血手術(shù)的機(jī)器人，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作，還能進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療。

　　柏惠維康媒體運(yùn)營(yíng)經(jīng)理劉丹陽(yáng)告訴記者：“這是全國(guó)首個(gè)腦出血手術(shù)機(jī)器人，目的是實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源下沉，提升基層醫(yī)院的診療能力。”

　　據(jù)劉丹陽(yáng)介紹，腦出血病發(fā)往往是急癥，醫(yī)療水平欠缺的基層醫(yī)院沒(méi)有能力收治，容易耽誤病人病情。腦出血手術(shù)機(jī)器人支持5G網(wǎng)絡(luò)下的遠(yuǎn)程手術(shù)，能夠幫助全國(guó)高水平醫(yī)院的專(zhuān)家將手術(shù)規(guī)劃傳輸?shù)奖镜蒯t(yī)院，不轉(zhuǎn)院就能快速治療。

工作中的腦出血手術(shù)機(jī)器人 本報(bào)記者/攝

　　在大艾機(jī)器人展區(qū)，幾位體驗(yàn)者正親身感受外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人給身體帶來(lái)的變化?！拔易鲞^(guò)半月板置換手術(shù)，日?；顒?dòng)時(shí)感覺(jué)步子邁不開(kāi)，活動(dòng)受限制。這次想來(lái)體驗(yàn)一下家用型康復(fù)機(jī)器人，走起來(lái)感覺(jué)腿熱乎乎，非常舒服?！币晃惑w驗(yàn)者告訴記者。

　　據(jù)大艾機(jī)器人董事長(zhǎng)帥梅介紹：“公司針對(duì)康復(fù)的不同階段推出多款產(chǎn)品，幫助腦癱、脊椎損傷等不具備正常行走能力的病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。隨著國(guó)家醫(yī)保政策加大對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目診療的優(yōu)惠力度，技術(shù)進(jìn)步引領(lǐng)家用型產(chǎn)品成本下降，越來(lái)越多的患者能夠在醫(yī)院和家庭中使用康復(fù)機(jī)器人，提高自理能力，享受便利生活。”

　　在京東物流的自動(dòng)化物流產(chǎn)線展示區(qū)，一輛輛AGV揀選機(jī)器人在貨架間來(lái)回穿梭，有條不紊地執(zhí)行搬運(yùn)工作。

AGV小車(chē)在京東物流自動(dòng)化產(chǎn)線中移動(dòng) 本報(bào)記者/攝

　　京東物流X研究部智能終端負(fù)責(zé)人者文明表示：“今年我們實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；?G AGV的正常運(yùn)營(yíng)，代替了傳統(tǒng)的WiFi通信，大大提升了AGV運(yùn)輸?shù)目煽啃裕鰩?kù)效率也得到極大提升?！?/p>

　　強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈進(jìn)行時(shí)

　　“我們帶來(lái)了一款新產(chǎn)品——高性能大功率多軸一體伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDrive RA.這款產(chǎn)品每個(gè)軸模塊都是獨(dú)立的，可以根據(jù)客戶(hù)的不同需求來(lái)變換每個(gè)軸的功率模塊。它的電流環(huán)更新周期可達(dá)2.5微秒，速度環(huán)與位置環(huán)通訊周期快至62.5微秒?！币晃磺迥艿聞?chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司在場(chǎng)工作人員告訴中國(guó)證券報(bào)記者。

　　記者注意到，展區(qū)匯聚了30多家機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)，其產(chǎn)品包括控制器、減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器及末端執(zhí)行器等，展現(xiàn)了我國(guó)機(jī)器人上游零部件產(chǎn)業(yè)鏈的完整性。

　　控制器被稱(chēng)作機(jī)器人的大腦，重要性不言而喻。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，控制器負(fù)責(zé)融合處理各類(lèi)傳感器信息，并做出控制、決策、規(guī)劃、交互等指令，賦予機(jī)器人智能化的特征?？刂破魃婕靶酒?、操作系統(tǒng)、控制算法、腦機(jī)接口、離線編程軟件等核心技術(shù)。

　　國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭綠的諧波也在本次大會(huì)亮相。公司帶來(lái)的三次諧波數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)(第四軸、第五軸)具有高精度、零間隙、大轉(zhuǎn)矩、免維護(hù)、一體化、響應(yīng)快、定位快等特點(diǎn)。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，全面提升基礎(chǔ)能力，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，有利于助推我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！耙咔橹?，國(guó)產(chǎn)伺服器市占率比較小，現(xiàn)在有了很大改觀?！?/p>

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)證券報(bào)

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