“妙手”國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段

　　由天津大學(xué)、中南大學(xué)、威高集團(tuán)共同研發(fā)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手s”，正式進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，這標(biāo)志著我國(guó)高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新又有新突破，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人即將完成走向市場(chǎng)的“最后一公里”。

　　手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)生的助手，可提升醫(yī)生手術(shù)能力，提高手術(shù)質(zhì)量，是高端醫(yī)療裝備的代表。據(jù)了解，在發(fā)達(dá)國(guó)家，手術(shù)機(jī)器人已在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人主要依賴于進(jìn)口，其核心技術(shù)和產(chǎn)品主要掌握在少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家手中。

　　天津大學(xué)王樹(shù)新教授團(tuán)隊(duì)從2000年開(kāi)始研究微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，是中國(guó)最早開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，該研制成功了我國(guó)第一臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人“妙手”系統(tǒng)。2004年，與法國(guó)巴黎第六大學(xué)合作研發(fā)出具有力感覺(jué)的小型化微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人“mc2e”系統(tǒng)，并完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

　　從2007年起，在國(guó)家863計(jì)劃支持下，團(tuán)隊(duì)深入研究腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，于2010年與南開(kāi)大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出我國(guó)第一套微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人——“妙手a”系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)家空白。“十二五”期間，“妙手”系統(tǒng)通過(guò)臨床倫理委員會(huì)的審查，率先開(kāi)展國(guó)產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的臨床研究。在2010年研究腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)的基礎(chǔ)之上，針對(duì)臨床產(chǎn)品特征，研究團(tuán)隊(duì)在國(guó)家科技支撐計(jì)劃支持下，于2014年開(kāi)發(fā)出臨床化腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人并率先開(kāi)展臨床手術(shù)，標(biāo)志著我國(guó)腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。

　　天津大學(xué)王樹(shù)新教授團(tuán)隊(duì)與中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院朱曬紅教授團(tuán)隊(duì)，醫(yī)工結(jié)合，共同研發(fā)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)“妙手s”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，該項(xiàng)目的核心目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，取得手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的首個(gè)醫(yī)療器械注冊(cè)許可證，讓中國(guó)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人從臨床向市場(chǎng)進(jìn)發(fā)。

　　比起人手操作以及傳統(tǒng)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)方式，手術(shù)機(jī)器人突破了人手的極限。機(jī)械手臂代替人手實(shí)施操作可以360度旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)，毫無(wú)壓力，人手在手術(shù)中可能發(fā)生的抖動(dòng)能夠被濾除，縫合打結(jié)還很靈巧，機(jī)械手臂的手術(shù)操作更為精細(xì)、準(zhǔn)確。同時(shí)，探視鏡頭突破了人眼的極限，手術(shù)機(jī)器人配備的“立體圖像顯示窗口”可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍。醫(yī)生通過(guò)這個(gè)小窗，看到的是三維立體的高清圖像，視野更加清晰，手術(shù)質(zhì)量得到明顯提升。此外，有了“妙手s”的幫助，醫(yī)生終于可以坐著完成手術(shù)了，這樣更便于實(shí)施長(zhǎng)時(shí)間、復(fù)雜的手術(shù)。

　　王樹(shù)新教授告訴記者：“手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展并不是要替代醫(yī)生，而是提升醫(yī)生的手術(shù)能力。像傳統(tǒng)腹腔微創(chuàng)手術(shù)，醫(yī)生看到的屏幕多是平面的且放大倍數(shù)并不大，但是如果用手術(shù)機(jī)器人這一套系統(tǒng)，能放大到10倍以上，探視鏡頭深入腹腔，讓醫(yī)生在屏幕上可以看到更大且更立體直觀的影像。”

　　與當(dāng)前壟斷市場(chǎng)的同類手術(shù)機(jī)器人相比，“妙手”在系統(tǒng)體積、重量、圖像視場(chǎng)角、手術(shù)體位適應(yīng)能力、整機(jī)成本、手術(shù)成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，在操作模式、輔助手術(shù)靈活性、工作空間、操作力、定位精度等方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。“妙手”機(jī)器人作為重大科研突破，入選國(guó)家“十二五”科技創(chuàng)新成就展。（中國(guó)青年報(bào)·中國(guó)青年網(wǎng)記者 胡春艷 通訊員 趙暉）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)青年報(bào)客戶端

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