新型仿生聲吶系統(tǒng)可顯著提高自主導(dǎo)航能力

　　一個國際研究團隊從大自然獲得靈感開發(fā)出一種新型仿生聲吶系統(tǒng)，可以顯著提高機器人和無人駕駛汽車的自主導(dǎo)航能力，具有廣泛應(yīng)用潛力。

　　聲吶傳感器以其價格低廉、節(jié)能、測距準確等優(yōu)點，在機器人、無人駕駛汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。聲吶傳感器會發(fā)出聲波信號，信號遇到物體后會反射回來，依據(jù)反射時間及波型可計算出物體的距離及位置。但聲吶傳感器也存在一定局限性，受雜波的影響測量可能會產(chǎn)生誤差。

　　來自德國埃爾蘭根-紐倫堡大學(xué)、比利時安特衛(wèi)普大學(xué)和荷蘭阿姆斯特丹大學(xué)的研究人員在美國新一期《國家科學(xué)院學(xué)報》雜志上報告說，視力較弱、靠回聲定位的蝙蝠在尋找食物時也會遇到雜波干擾問題，但大自然已經(jīng)給出了解決辦法。研究人員發(fā)現(xiàn)，一些利用蝙蝠授粉的植物進化出了特殊形狀的花，它們能通過反射較大的回聲來引導(dǎo)蝙蝠，使蝙蝠在雜亂的環(huán)境中也能準確找到它們。

　　研究人員受此啟發(fā)，開發(fā)出了一種特殊的蝙蝠式聲吶傳感器和花卉式聲吶反射裝置，并在原理驗證實驗中演示了它們的功能。結(jié)果顯示，花卉式聲吶反射裝置可以提高蝙蝠式聲吶傳感器引導(dǎo)機器人的導(dǎo)航效率，即使在雜亂無章的環(huán)境中，這些反射裝置也能被傳感器“可靠”地檢測到。

　　研究人員表示，這種由蝙蝠式聲吶傳感器和花卉式聲吶反射裝置組成的新型仿生聲吶系統(tǒng)可能是非常有效的工具，為聲吶傳感器的新應(yīng)用打開了大門，并有助于提供更安全的自主導(dǎo)航。

　　轉(zhuǎn)自：新華網(wǎng)

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