新基建賽道開(kāi)啟，九號(hào)機(jī)器人躬身入局，配送機(jī)器人率先使用5g

　　陽(yáng)春三月，官宣的「新基建」火了。

　　3月4日的中央政治局常務(wù)委員會(huì)會(huì)議強(qiáng)調(diào)，要加大公共衛(wèi)生服務(wù)、應(yīng)急物資保障領(lǐng)域投入，加快5g網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。經(jīng)過(guò)中央定調(diào)的「新基建」迎來(lái)「高光時(shí)刻」，各方熱烈響應(yīng)，甚至在資本市場(chǎng)上掀起了一番風(fēng)浪。
　　
　　新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不同于鐵路、公路、橋梁、水利工程等傳統(tǒng)基建，它是指發(fā)力于科技端的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，主要包括七大領(lǐng)域：5g基建、特高壓、城際高速鐵路和城際軌道交通、汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能和工業(yè)。作為新基建的領(lǐng)銜，5g被定調(diào)為「經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新功能」，不僅為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型帶來(lái)更高質(zhì)量增長(zhǎng)，更為萬(wàn)物互聯(lián)的智能時(shí)代降臨提供堅(jiān)實(shí)的底層技術(shù)支持。
　　
　　眾所周知，5g有兩項(xiàng)技術(shù)特性非常重要，那就是高速度和低延遲，這兩種特性突破了之前所有技術(shù)都望塵莫及的瓶頸，不同領(lǐng)域的技術(shù)有了結(jié)合的可能。人類社會(huì)需要5g，智能機(jī)器人更需要5g，高速度和低延遲的5g能讓機(jī)器人們能真正處于實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，并做到相互感知、共享地圖，避免彼此之間出現(xiàn)沖突。

　　越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)都在響應(yīng)新基建、加快接入5g網(wǎng)絡(luò)，九號(hào)機(jī)器人就是其中一家。

　　引入5g網(wǎng)絡(luò)，配送機(jī)器人發(fā)展將爆發(fā)

　　作為國(guó)內(nèi)最早接觸并研究5g在機(jī)器人領(lǐng)域可行性驗(yàn)證的企業(yè)，九號(hào)機(jī)器人已經(jīng)同和高通這兩大5g巨頭建立了聯(lián)系，進(jìn)行基于5g網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下、機(jī)器人室內(nèi)外配送和共享滑板車運(yùn)維調(diào)度的測(cè)試。

　　九號(hào)機(jī)器人的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在短交通行業(yè)(平衡車、滑板車、電動(dòng)車)，但其業(yè)務(wù)還覆蓋機(jī)器人領(lǐng)域，并在這一領(lǐng)域積累深厚。2019年8月16日，九號(hào)機(jī)器人發(fā)布了segway配送機(jī)器人s2、segway室外配送機(jī)器人x1和智能共享滑板車t60，引起業(yè)界熱議。

　　segway配送機(jī)器人s2是一款樓宇配送機(jī)器人，這款產(chǎn)品在2018年九號(hào)機(jī)器人和美團(tuán)聯(lián)合發(fā)布的s1基礎(chǔ)上，通過(guò)開(kāi)發(fā)先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)+激光雷達(dá)融合技術(shù)，大幅提升了機(jī)器人的通過(guò)性能和脫困能力，運(yùn)行更準(zhǔn)確、更安全，可望為即時(shí)配送行業(yè)和快遞行業(yè)的末端配送場(chǎng)景提供機(jī)器人運(yùn)力，助力相關(guān)行業(yè)解決人口老齡化和業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)帶來(lái)的運(yùn)力瓶頸問(wèn)題。
　　

　　除了s2，九號(hào)機(jī)器人還開(kāi)發(fā)了獨(dú)特的「全時(shí)四驅(qū)、全輪轉(zhuǎn)向」的室外運(yùn)載機(jī)器人x1，該機(jī)器人采用多線激光雷達(dá)和4攝像頭機(jī)器視覺(jué)融合導(dǎo)航和定位技術(shù)，并通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)自動(dòng)判別視野中的目標(biāo)物是否移動(dòng)、是否需要提前躲避，從而大幅度優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，可以運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)而安全。它還具備ip67級(jí)防護(hù)等級(jí)和350l的大運(yùn)載貨艙，干起活來(lái)風(fēng)雨無(wú)阻，一次充電可工作一整天;高性能創(chuàng)新的運(yùn)載底盤(pán)加上先進(jìn)的「激光-視覺(jué)」融合算法，讓x1成為本領(lǐng)域先進(jìn)的室外園區(qū)級(jí)運(yùn)載機(jī)器人，和樓內(nèi)運(yùn)載機(jī)器人s2共同構(gòu)成了「末端ai運(yùn)力」的完整解決方案。
　　

　　智能共享滑板車t60是一款具備半自動(dòng)駕駛能力的電動(dòng)滑板車，在九號(hào)機(jī)器人業(yè)界領(lǐng)先的高性能電動(dòng)滑板車產(chǎn)品基礎(chǔ)上，增加了機(jī)器視覺(jué)和ai技術(shù)，從而讓共享電動(dòng)滑板車具備半自動(dòng)駕駛調(diào)度、遠(yuǎn)程遙控操作運(yùn)維、無(wú)線充電等能力，大幅度降低共享出行公司的運(yùn)維成本。
　　

　　目前這三款產(chǎn)品均已經(jīng)加入了5g模塊(華為、高通5g模塊)，有了5g技術(shù)，這些搭載了先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品會(huì)有什么樣「開(kāi)掛」的能力呢?

　　5g網(wǎng)絡(luò)，讓無(wú)人車遠(yuǎn)程接管更高效

　　無(wú)人車要解決的技術(shù)既要讓它能自動(dòng)駕駛，又要讓車輛被人實(shí)時(shí)操控，自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程介入要求毫秒級(jí)的時(shí)延和接近100%的可靠性，而通過(guò)5g網(wǎng)絡(luò)的支持能快速高效實(shí)現(xiàn)。

　　九號(hào)機(jī)器人研發(fā)的室內(nèi)外配送機(jī)器人具備自動(dòng)駕駛功能，智能共享滑板車t60具備半自動(dòng)駕駛功能，兩者均配備了云端調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)操控機(jī)器人。

　　配送機(jī)器人的云端系統(tǒng)可以對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、智能監(jiān)控，快速介入解決問(wèn)題，提升機(jī)器人群體配送效率;智能共享滑板車t60的云端調(diào)度系統(tǒng)，可以讓運(yùn)營(yíng)商同時(shí)遠(yuǎn)程控制多輛滑板車自主移動(dòng)，讓它回到某一個(gè)固定地方充電，或者自主走到人流量多的地點(diǎn)等待用戶使用，從而實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間點(diǎn)不同位置的潮汐化調(diào)度需求，通過(guò)人工智能大幅度降低運(yùn)維成本。
　　

　　云端遠(yuǎn)程控制，核心在于基于時(shí)間的調(diào)度，時(shí)延和卡頓都會(huì)阻礙其效率。

　　也許你在路上曾經(jīng)看到過(guò)一些無(wú)人物流車的測(cè)試，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些機(jī)器人的后面常常跟著一個(gè)安全員或者說(shuō)工程師，這是因?yàn)樗麄兣聶C(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，無(wú)法及時(shí)中斷車體，跟車則便于及時(shí)接管。

　　前面說(shuō)到，5g網(wǎng)絡(luò)具有高速度、低延遲的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，5g的下行峰值速率為20gbps，它的速率達(dá)千兆級(jí)4g網(wǎng)絡(luò)的20倍，機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中，接受指令與獲取信息的速度將進(jìn)一步提升;5g網(wǎng)絡(luò)時(shí)延低至1毫秒，相較于4g網(wǎng)絡(luò)，端對(duì)端的延時(shí)縮短5倍(4g延時(shí)0.045秒，5g延時(shí)0.001秒)。

　　在技術(shù)起步期，5g可以允許工程師在云端對(duì)配送機(jī)器人和智能共享滑板車t60進(jìn)行輔助和監(jiān)控運(yùn)維，同時(shí)，在相同人力下提高效率。配送機(jī)器人和t60身上裝有攝像頭，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將傳回，在4g網(wǎng)絡(luò)下，一個(gè)工程師可以同時(shí)操作2-3個(gè)處于應(yīng)急狀態(tài)下的機(jī)器人。有了5g網(wǎng)絡(luò)的加持，工程師能并行操作5-10個(gè)乃至更多個(gè)機(jī)器人，通信延遲是毫秒級(jí)的，所以動(dòng)作幾乎能夠?qū)崟r(shí)同步，正所謂「指哪兒打哪兒」。假如無(wú)人車在路上出現(xiàn)故障了，工程師可以在千里之外實(shí)時(shí)控制車，毫秒間便完成無(wú)人車的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)向等駕駛操作，精度更高、無(wú)卡頓、更絲滑，也更安全。
　　

　　5g網(wǎng)絡(luò)加持下的機(jī)器人云端調(diào)度系統(tǒng)，一方面可以對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，前所未有的提高無(wú)人車行駛的效率和安全性;另一方面，它讓無(wú)接觸配送、低人力成本運(yùn)維成為可能 ，大幅降低用戶的使用成本，從而最終降低相關(guān)消費(fèi)者的實(shí)際花費(fèi)。此外，5g結(jié)合云端系統(tǒng)還可以解決機(jī)器人本體算力不足的問(wèn)題。

　　機(jī)器人的5g時(shí)代，在新基建政策下正加速到來(lái)

　　目前，九號(hào)機(jī)器人的配送機(jī)器人和智能共享滑板車t60正在有5g覆蓋的地方進(jìn)行測(cè)試，不過(guò)由于目前絕大多數(shù)地方都沒(méi)鋪設(shè)5g網(wǎng)絡(luò)，九號(hào)機(jī)器人這樣的廠商只能在小范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)或者試運(yùn)營(yíng)，5g配送機(jī)器人距離規(guī)模化的商業(yè)應(yīng)用仍然有段距離。
　　

　　而隨著新基建的大浪涌動(dòng)，當(dāng)5g網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)大規(guī)模鋪開(kāi)時(shí)，九號(hào)機(jī)器人這樣的企業(yè)將直接受益，配送機(jī)器人會(huì)迎來(lái)快速發(fā)展期。反過(guò)來(lái)，配送機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中積累的、中國(guó)領(lǐng)先于世界的自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航避障、云端系統(tǒng)等一系列技術(shù)，也會(huì)成為新基建在道路交通領(lǐng)域的重要支撐。

　　這場(chǎng)由國(guó)家意志推動(dòng)、科技企業(yè)全面參與的新基建，最終會(huì)讓每個(gè)人受益。不久的將來(lái)，我們足不出戶就能收到機(jī)器人送來(lái)的美食、快遞，社區(qū)、寫(xiě)字樓、商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等地都有機(jī)器人忙碌的身影。5g浪潮下的機(jī)器人時(shí)代，值得期待。

　　轉(zhuǎn)自：和訊網(wǎng)

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