全新水上機(jī)器人可在船體爬行 以清除藤壺等生物


來源:中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)   時(shí)間:2020-03-16





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  據(jù)外媒NewAtlas報(bào)道,當(dāng)船只在海上航行時(shí),各種藤壺、貽貝、藻類和其他生物會(huì)堆積在船體上。這絕對(duì)是麻煩的,這就是為什么研究人員開發(fā)新的基于機(jī)器人的系統(tǒng)作為可能的解決方案的原因。船體上海洋生物的生長(zhǎng)被稱為生物污損,這帶來了兩個(gè)關(guān)鍵問題。


  首先,通過在船體上添加粗糙的活動(dòng)涂層,可以防止船舶順暢切入水中。這意味著他們的引擎必須更努力地工作才能維持給定的速度,從而使用更多的燃料并產(chǎn)生更多的排氣。此外,如果生物體在一個(gè)地理位置鎖住,然后在另一個(gè)地理位置繁殖,則可能會(huì)引入入侵性非本地物種。


  考慮到這些問題,挪威公司Jotun與瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作開發(fā)了HullSkatingSolutions系統(tǒng)。它始于將專有的SeaQuantumSkate丙烯酸硅烷基酯基涂料應(yīng)用于船體。盡管這可以完全抵制生物污染,但它還設(shè)計(jì)為不會(huì)被HullSkater機(jī)器人損壞,后者是系統(tǒng)的另一個(gè)主要組件。


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  該機(jī)器人全時(shí)停留在船上的便攜式工作站中,該工作站包括發(fā)射和恢復(fù)坡道。一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)-監(jiān)視船的狀態(tài)和位置以及海洋狀況-使船員知道何時(shí)應(yīng)該進(jìn)行船體清洗。該船當(dāng)時(shí)必須錨定或???。發(fā)射后,HullSkater使用其四個(gè)磁化輪緊貼船底。這些輪子中的每個(gè)輪子上的電動(dòng)機(jī)都繼續(xù)前進(jìn),而其前端的旋轉(zhuǎn)刷則搶先沖走了在徹底污損之前形成的“生物膜”。


  該機(jī)器人不是自主的,而是由位于24小時(shí)運(yùn)營(yíng)中心的Jotun員工實(shí)時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱。它們由HullSkater的四個(gè)聚光輔助攝像頭(三個(gè)前置、一個(gè)后置)的輸出指導(dǎo)–數(shù)據(jù)通過一條臍帶纜從機(jī)器人傳送到船上的4G收發(fā)器。一次完全清潔應(yīng)花費(fèi)兩到八個(gè)小時(shí),具體取決于容器。


  該系統(tǒng)目前正在船上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,并計(jì)劃進(jìn)行商業(yè)推廣。


  轉(zhuǎn)自:環(huán)球網(wǎng)


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