激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛有多重要？是時(shí)候了解下了

　　盤(pán)點(diǎn)前沿科技，自動(dòng)駕駛無(wú)疑占得一席。尤其進(jìn)入2020年以來(lái)，來(lái)自政策層面的兩大利好加持，有望開(kāi)啟自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈新一輪騰飛。

　　推動(dòng)自動(dòng)駕駛向前更進(jìn)一步，新基建功不可沒(méi)。3月份以來(lái)，新基建無(wú)疑是行業(yè)最大的話題。在早前公布的新基建七大領(lǐng)域中，人工智能排序靠前，而自動(dòng)駕駛是人工智能的重要組成部分，更涵蓋了人工智能幾乎所有的技術(shù)類(lèi)型。4月20日，國(guó)家發(fā)改委對(duì)備受熱議的新基建范圍作出權(quán)威闡釋?zhuān)渲凶詣?dòng)駕駛屬于融合基礎(chǔ)設(shè)施當(dāng)中的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施?？梢?jiàn)，自動(dòng)駕駛一直都在新基建之列，其蘊(yùn)藏的發(fā)展?jié)摿Σ谎远鳌?/p>

　　2月份，國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部等11部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，這是國(guó)家層面繪制的一張頂層藍(lán)圖，且明確智能汽車(chē)就是具有自動(dòng)駕駛功能的新一代汽車(chē)。這一界定，對(duì)自動(dòng)駕駛各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈極為重要，產(chǎn)業(yè)鏈廠商信心倍增。此外，工信部發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)于4月9日公示結(jié)束，若審批落地，這意味著中國(guó)將擁有自己的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　國(guó)家大力推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展，在一定程度上突破了大量基礎(chǔ)障礙。但如果要繼續(xù)加速自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程，還需要在自動(dòng)駕駛關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)上下更多功夫，比如高精度傳感器。作為產(chǎn)業(yè)鏈的一環(huán)，傳感器供應(yīng)商能否從中用好契機(jī)、承擔(dān)起責(zé)任呢？

　　重要性:激光雷達(dá)是無(wú)人車(chē)的眼睛

　　芯片、高精地圖與導(dǎo)航、算法、仿真、雷達(dá)與多傳感器融合……自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)很多，但傳感器無(wú)疑決定著無(wú)人車(chē)能不能走好、走得更遠(yuǎn)。

　　《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的一大亮點(diǎn)，就是首次定義了什么是智能汽車(chē)：是指通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車(chē)。在這個(gè)定義中，“搭載先進(jìn)傳感器”是智能汽車(chē)的重要標(biāo)簽。

　　說(shuō)到傳感器，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、國(guó)汽智聯(lián)汽車(chē)研究院編寫(xiě)的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱(chēng)，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的核心傳感器之一。報(bào)告認(rèn)為，在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中，激光雷達(dá)在探測(cè)距離、精準(zhǔn)性等方面，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì)。

　　無(wú)人車(chē)的“眼睛”，這是很多人對(duì)激光雷達(dá)的形象說(shuō)法。尤其是以攝像頭作為傳感器的特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)接連出現(xiàn)幾起安全事故后，業(yè)內(nèi)警醒，完全的無(wú)人駕駛無(wú)法脫離激光雷達(dá)“眼睛”的庇護(hù)。

　　

　　禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品

　　實(shí)力與能力往往是相匹配的，擔(dān)綱無(wú)人車(chē)的“眼睛”，激光雷達(dá)有其技術(shù)優(yōu)勢(shì)。例如，在靜態(tài)目標(biāo)的掃描中，以禾賽科技為代表的“國(guó)產(chǎn)”激光雷達(dá)公司產(chǎn)品表現(xiàn)不俗——點(diǎn)云密度方面，禾賽的64線激光雷達(dá)Pandar64獲得目標(biāo)物體返回點(diǎn)數(shù)最多，甚至排在了一款由國(guó)外大廠制造的128線激光雷達(dá)的前面。而在同時(shí)使用多個(gè)激光雷達(dá)的測(cè)試中，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的表現(xiàn)也十分突出，強(qiáng)大的抗干擾能力為中國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品加分不少，這是中國(guó)企業(yè)在高精尖制造領(lǐng)域的實(shí)力彰顯。

　　激光雷達(dá)是車(chē)輛安全和智能化的核心高端傳感器，激光雷達(dá)也是我國(guó)智能汽車(chē)戰(zhàn)略大力發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。

　　對(duì)比《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》意見(jiàn)征集稿和正式印發(fā)版就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在有關(guān)核心供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的表述中，意見(jiàn)稿中的“重點(diǎn)推動(dòng)傳感器”被修改為“車(chē)載高精度傳感器”。這一修改目標(biāo)更為明確，即培育發(fā)展“高精度傳感器”。產(chǎn)業(yè)方面，發(fā)展戰(zhàn)略要求推進(jìn)車(chē)載高精度傳感器等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，促進(jìn)激光/毫米波雷達(dá)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軍用技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用?？梢?jiàn)，下一步投資建設(shè)的落地點(diǎn)，在傳感層的機(jī)會(huì)就在于高精度、高準(zhǔn)確度的傳感器。國(guó)內(nèi)，更多“禾賽”將從中受益。

　　政策機(jī)遇：巨量需求5年內(nèi)釋放

　　自動(dòng)駕駛幾乎集成了人工智能所有的技術(shù)板塊。新基建給自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來(lái)的利好在于，為智能汽車(chē)提供了相匹配的信息化的道路和交通環(huán)境，增強(qiáng)了車(chē)路協(xié)同。比如，中國(guó)首條自動(dòng)駕駛超級(jí)高速杭紹甬智慧高速已開(kāi)建，將提速自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

　　新基建是實(shí)實(shí)在在的商機(jī)。工信部曾預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)1000億元以上。今年以來(lái)，從中央到地方積極部署落實(shí)新基建，部分地區(qū)上馬了一批智慧交通項(xiàng)目，間接拉動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈逐漸升溫。自動(dòng)駕駛作為新基建重要組成部分，也正吸引大量高科技企業(yè)加入“賽道”。除了BAT和華為之外，像中興、大唐這類(lèi)通信領(lǐng)域的企業(yè)，蘑菇車(chē)聯(lián)這類(lèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，希迪智駕這類(lèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，做ETC的金溢科技、萬(wàn)集科技，高德地圖、四維圖新這類(lèi)圖商都開(kāi)始跑步入場(chǎng)。而像禾賽科技等這些自動(dòng)駕駛智能硬件制造商，原本就已經(jīng)在激光雷達(dá)行業(yè)深耕多年，并在基于自動(dòng)駕駛應(yīng)用下的環(huán)境感知系統(tǒng)領(lǐng)域深耕多年，成為細(xì)分賽道的領(lǐng)跑者。

　　國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試區(qū)——百度自動(dòng)駕駛正在進(jìn)行路測(cè)，車(chē)頂搭載了禾賽Pandar 40P激光雷達(dá)

　　AutoX無(wú)人車(chē)體驗(yàn)招募項(xiàng)目——Robotaxi 車(chē)隊(duì)整裝待發(fā)，車(chē)頂搭載禾賽Pandar 64激光雷達(dá)

　 具體到感知層面來(lái)看，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)最重要的增量配件之一。谷歌、奧迪、福特和百度等公司研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)基本都采用了激光雷達(dá)。目前，自動(dòng)駕駛逐漸向產(chǎn)品化、商業(yè)化過(guò)渡，而且很多車(chē)企已經(jīng)意識(shí)到，將完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的部署瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)這一領(lǐng)域，有可能為最終自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的量產(chǎn)鋪平道路。4月20日，百度無(wú)人駕駛出租車(chē)Robotaxi正式落地長(zhǎng)沙，這是國(guó)內(nèi)第一次面向大眾開(kāi)放測(cè)試自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)；4月27日，高德地圖與自動(dòng)駕駛公司AutoX在上海正式啟動(dòng)了Robotaxi無(wú)人車(chē)體驗(yàn)招募項(xiàng)目，標(biāo)志著無(wú)人駕駛已然邁向進(jìn)一步商業(yè)化的道路……值得注意的是，上述項(xiàng)目均采用了包括禾賽科技在內(nèi)的國(guó)產(chǎn)制造商的激光雷達(dá)。
　　

　　疫情期間，支援武漢方艙醫(yī)院的無(wú)接觸配送小車(chē)為醫(yī)護(hù)人員運(yùn)送物資，車(chē)頂搭載禾賽Pandar 40P激光雷達(dá)

　　不僅是無(wú)人駕駛出租車(chē)，京東、美團(tuán)等電商平臺(tái)則結(jié)合物流商業(yè)場(chǎng)景發(fā)力無(wú)人車(chē)的短距離配送。而在今年疫情期間，武漢方艙醫(yī)院的無(wú)接觸配送小車(chē)也搭載了激光雷達(dá)。事實(shí)上，諸多車(chē)企與阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。其中，很多布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司，都選擇了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)公司的產(chǎn)品。

　　按照《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》規(guī)劃，到 2025 年，中國(guó)將實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。這意味著未來(lái)5年，如果使用激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛技術(shù)取得成功并進(jìn)行量產(chǎn)，將帶來(lái)巨量的激光雷達(dá)需求。

　　中國(guó)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)走上換道超車(chē)之路，充分體現(xiàn)在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展上。就激光雷達(dá)領(lǐng)域而言，以禾賽科技等為代表的激光雷達(dá)“國(guó)產(chǎn)力量”正在崛起，產(chǎn)品性能受到業(yè)界廣泛認(rèn)可。禾賽的產(chǎn)品線包括機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)及多傳感器融合系統(tǒng)，主要客戶(hù)涵蓋全球自動(dòng)駕駛科技公司、車(chē)企、一級(jí)供應(yīng)商。在加州65家擁有自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試牌照的公司中，超過(guò)1/2是禾賽科技的客戶(hù)。

　　政策刺激是從行業(yè)整體出發(fā)，具體到自動(dòng)駕駛行業(yè)中的各個(gè)垂直領(lǐng)域，激光雷達(dá)是突破自動(dòng)駕駛技術(shù)瓶頸和大規(guī)模量產(chǎn)的必經(jīng)之路。

　　未來(lái)趨勢(shì)：自主創(chuàng)新降本提質(zhì)

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需要的雷達(dá)目前面臨著技術(shù)和成本困擾。受制于種種因素，打造一款能夠量產(chǎn)使用的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)難度巨大。

　　國(guó)外機(jī)械式激光雷達(dá)市場(chǎng)起步較早，技術(shù)較為成熟。相比美國(guó)、德國(guó)、以色列等開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品已然可以平分秋色。由于技術(shù)壁壘高，國(guó)內(nèi)主攻研發(fā)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)的“玩家”并不多。雖然研發(fā)難度較大，盈利也比較難，但幾家創(chuàng)業(yè)企業(yè)開(kāi)發(fā)的多款具有競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新產(chǎn)品迅速打入國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，已趕超國(guó)外企業(yè)。比如，禾賽科技的產(chǎn)品技術(shù)路線及優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在測(cè)距性能優(yōu)越，具有激光雷達(dá)抗干擾核心技術(shù)，核心器件自主開(kāi)發(fā)，自建產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)穩(wěn)定量產(chǎn)，其產(chǎn)品在實(shí)際使用過(guò)程中展現(xiàn)了明顯的性能優(yōu)勢(shì)，并且供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)比歐美更勝一籌。日前，一權(quán)威測(cè)評(píng)網(wǎng)站連載報(bào)告顯示，德國(guó)大學(xué)生方程式賽車(chē)大賽，這一被稱(chēng)為“歐洲頂級(jí)工程師搖籃"的重要賽事，其中排名前5的車(chē)隊(duì)，有4家采用禾賽科技的激光雷達(dá)作為傳感器的最終選擇。能夠滿(mǎn)足如此嚴(yán)苛賽事要求的激光雷達(dá)，也正在通過(guò)禾賽這樣的中國(guó)公司，同時(shí)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)日常自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景下。

　　市場(chǎng)對(duì)自主創(chuàng)新的認(rèn)可，其實(shí)也是中國(guó)發(fā)展智能汽車(chē)的方向所在。對(duì)比《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》意見(jiàn)修改稿可以發(fā)現(xiàn)，原先主要任務(wù)“突破關(guān)鍵核心技術(shù)”，改為“突破關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)”。這說(shuō)明未來(lái)智能汽車(chē)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，不僅要突破核心技術(shù)，而且必須依賴(lài)自主研發(fā)，使之成為基礎(chǔ)性?xún)?yōu)勢(shì)。中共中央、國(guó)務(wù)院去年9月印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》也指出，要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

　　眼下，想在無(wú)人車(chē)上普及激光雷達(dá)，應(yīng)該考慮的是如何降低價(jià)格。價(jià)格太貴是阻礙自動(dòng)駕駛技術(shù)快速推進(jìn)的原因之一。在激光雷達(dá)領(lǐng)域，存在著這樣一個(gè)現(xiàn)象，全球最大的激光雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品單價(jià)可達(dá)幾十萬(wàn)元。這與無(wú)人車(chē)的規(guī)模商用要求相去甚遠(yuǎn)，這也說(shuō)明在激光雷達(dá)這類(lèi)硬件領(lǐng)域，仍然存在巨大變革機(jī)會(huì)。

　　近日，名古屋大學(xué)測(cè)評(píng)了來(lái)自全球的數(shù)家激光雷達(dá)廠商的12款激光雷達(dá)產(chǎn)品，結(jié)果顯示禾賽科技等國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)實(shí)力不俗，在很多性能上已經(jīng)趕上甚至超越國(guó)外大廠的產(chǎn)品。作為公司自主創(chuàng)新的標(biāo)志性成果，禾賽在2019年推出了激光雷達(dá)產(chǎn)品“PandarGT 3.0”，其中使用了自主研發(fā)的高速振鏡系統(tǒng)和激光器，在低成本量產(chǎn)、車(chē)規(guī)化和產(chǎn)品整體性能可靠性上邁出了重要一步。
　　實(shí)際上，降低成本的終極之策還在于加快、加大量產(chǎn)。在激光雷達(dá)的成本構(gòu)成中，除了物料外，還包括量產(chǎn)成本，且占據(jù)較大的成本比重。業(yè)內(nèi)一般認(rèn)為，目前激光雷達(dá)依然還十分昂貴的主要原因是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)還未落地，需求量沒(méi)達(dá)到一個(gè)質(zhì)的提高。國(guó)外某大品牌也表示，如果能接到10萬(wàn)臺(tái)的訂單，其128線產(chǎn)品的價(jià)格就能夠做到1000美金以?xún)?nèi)。
　　據(jù)全球市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS Market預(yù)測(cè)，2025 年 L3、L4/5 滲透率分別有望達(dá)到 15%、5%，2030年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)收入規(guī)模有望突破萬(wàn)億。《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》認(rèn)為，激光雷達(dá)是未來(lái)L4～L5級(jí)自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一，將逐步由現(xiàn)在的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式向成本更低、可靠性更高的全固態(tài)化、芯片化的方向發(fā)展。從國(guó)內(nèi)外主流廠商的市場(chǎng)行為報(bào)道和產(chǎn)品發(fā)布計(jì)劃分析，車(chē)用激光雷達(dá)正在朝著高性能、低成本、芯片化、固態(tài)化方向發(fā)展。
　　綜上，無(wú)論是國(guó)家制定的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，還是產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的創(chuàng)新實(shí)踐，僅從自動(dòng)駕駛應(yīng)用層面而言，激光雷達(dá)技術(shù)將在今后一段時(shí)間保持強(qiáng)勁增長(zhǎng)勢(shì)頭。不難看到，最近激光雷達(dá)市場(chǎng)非?；馃幔且?yàn)榉N種利好跡象表明，一旦無(wú)人駕駛技術(shù)成熟商用，每臺(tái)車(chē)的頂部都需要裝載不止一臺(tái)激光雷達(dá)，這將是一個(gè)無(wú)比巨大的市場(chǎng)，是時(shí)候下注激光雷達(dá)領(lǐng)域未來(lái)的獨(dú)角獸了！（凌紀(jì)偉）

　　轉(zhuǎn)自：新華網(wǎng)

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