定位精度厘米級，自動駕駛還遠(yuǎn)嗎

　　近日，千尋位置與廣汽新能源聯(lián)合宣布：全球首款北斗高精度定位智能車發(fā)布并正式上市。依托千尋位置提供的北斗高精度時空智能服務(wù)，該車定位精度達(dá)到厘米級，行駛更加安全、可靠。高精度定位智能車來了，我們離自動駕駛還遠(yuǎn)嗎？

　　所謂高精度時空智能服務(wù)，其實就是運用建設(shè)在全國各地的北斗地基增強(qiáng)站，接收天上的北斗、GPS等衛(wèi)星的定位信號，實時計算衛(wèi)星定位誤差，為數(shù)以億計的用戶提供高精度定位服務(wù)。目前，國內(nèi)有很多可以提供高精準(zhǔn)位置服務(wù)的公司。譬如，由中國兵器工業(yè)集團(tuán)與阿里巴巴集團(tuán)發(fā)起成立的千尋位置，就是通過建設(shè)運營國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”及自主研發(fā)的衛(wèi)星定位、數(shù)據(jù)計算等技術(shù)，為用戶提供高達(dá)動態(tài)厘米級與靜態(tài)毫米級的定位能力——他們的核心優(yōu)勢是生長于云計算之上，精通于算法，擅長處理大數(shù)據(jù)，將互聯(lián)網(wǎng)能力帶入衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)。

　　打個比方，千尋位置類似提供了一個“增強(qiáng)版的北斗”——通過建設(shè)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)、星基增強(qiáng)系統(tǒng)、星地一體融合能力及全球站網(wǎng)系統(tǒng)，千尋位置構(gòu)成了一個實時無縫的“星地一體”高精度時空網(wǎng)絡(luò)，致力于讓終端用戶像使用移動網(wǎng)絡(luò)一樣，方便接入就可實現(xiàn)厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時。

　　車道級定位為我們帶來了什么？

　　人類約有80%活動的信息與地理位置有關(guān)。為此，整合地圖、導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等在內(nèi)的地理信息技術(shù)，正在深刻影響著社會。尤其對未來看好的自動駕駛來說，能夠真正讓它落地的門檻，就是車道級定位能力——沒有這一能力做基石，無人駕駛只能是“空中樓閣、鏡中水月”。

　　車道級定位能力能幫助自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷設(shè)計運行區(qū)域，決定自動駕駛功能適時實現(xiàn)交接。在相對定位方案失效的情況下，比如車道線不規(guī)則、車道線短暫覆蓋、道路無明顯標(biāo)志物等，依然能根據(jù)準(zhǔn)確的衛(wèi)星定位與高精度地圖數(shù)據(jù)，開展自動駕駛功能決策。
　　此外，高精度定位和授時服務(wù)，可以獲得車與車、車與人、車與路側(cè)單元等各類信息交互的統(tǒng)一時空體系。這意味著，自動駕駛系統(tǒng)將不受視線遮擋、惡劣氣候等因素干擾，在緊急制動預(yù)警、前向碰撞預(yù)警等安全功能中減少誤報漏報，保障車主、行人等交通參與方的安全。

　　我們離自動駕駛還有多遠(yuǎn)？

　　未來，我們要想真正實現(xiàn)“脫手脫腳”的自動駕駛，還需要依賴高精地圖。譬如，當(dāng)下比較火熱的人工智能代泊車，僅在部分地方可以使用，這是為什么呢？

　　千尋位置首席執(zhí)行官陳金培告訴經(jīng)濟(jì)日報記者，“從智能駕駛角度來講，人工智能代泊車技術(shù)不是一個單車智能的問題。除了車，還要有路”?！坝新贰笔侵赋擞卸ㄎ煌?，還要有地圖。在自動泊車場景中，除了車具備這個能力外，還要與地圖去協(xié)同，至少要知道這個停車場有哪些車位，分布在哪些地方，是怎么分布的，車才可以自動規(guī)劃路徑。

　　目前，很多車具備了人工智能代泊車能力，但在很多場景下仍無法發(fā)揮作用，其中一個重要原因是：現(xiàn)在不是每個停車場的信息都會采集完全?！耙虼?，無論是未來的自動駕駛也好，還是當(dāng)下的人工智能代泊車技術(shù)，均需要與高精度地圖配合起來，才能發(fā)揮完全的能力?！标惤鹋嗾f。（記者 姜天驕）

　　轉(zhuǎn)自：經(jīng)濟(jì)日報

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