看“河南芯”如何創(chuàng)造機(jī)器人新世界

　　會(huì)跳舞的波士頓機(jī)器人譽(yù)滿全球，然而你所不知道的是，在河南鄭州一家新型科技企業(yè)內(nèi)，一臺(tái)技術(shù)全部自研的人形機(jī)器人，僅用0.8度電就能行走134公里，打破了吉尼斯世界紀(jì)錄。

　　不僅如此，這家“誕生”不過三個(gè)年頭的“少壯派”豫籍企業(yè)，還拔了國內(nèi)算法全部自研、零部件全部國產(chǎn)城市管養(yǎng)AI智能機(jī)器人的“頭籌”。

　　它就是中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中原動(dòng)力”），一個(gè)勵(lì)志在智能機(jī)器人領(lǐng)域“始于中原、驅(qū)動(dòng)世界”的科創(chuàng)企業(yè)“新秀”。

　　“河南芯”攻克“卡脖子”難題

　　7月30日，記者趕到中原動(dòng)力所在的鄭州市中原科技城創(chuàng)新孵化基地采訪，未進(jìn)“場(chǎng)”，先見“人”。

　　在公司樓下的廣場(chǎng)上，安防巡邏智能機(jī)器人正冒著酷暑工作。此時(shí)的地表溫度顯示已超過41攝氏度，但它卻十分輕松，不停走來走去，將廣場(chǎng)上數(shù)百個(gè)細(xì)分種類的信息實(shí)時(shí)采集并傳送，見到來人或車輛，還會(huì)自動(dòng)避讓，一番操作，十分“絲滑”。

　　進(jìn)入中原動(dòng)力，首先映入眼簾的是展示大廳內(nèi)的各式機(jī)器人，在工作人員的指令下，它們或行走，或翻越障礙物；或認(rèn)真保潔，或向您親切問候……

　　“這些都是我們實(shí)現(xiàn)全部算法自研的機(jī)器人，其中有不少已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。”中原動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO林杰一邊介紹、一邊走到一臺(tái)有著長長“手臂”的機(jī)器人旁告訴記者，這就是中原動(dòng)力的首個(gè)“作品”——城市管養(yǎng)AI智能機(jī)器人。

　　2020年11月17日，這臺(tái)機(jī)器人在鄭州東站西廣場(chǎng)“首秀”，便吸引了無數(shù)目光。當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人一會(huì)兒撿紙屑，一會(huì)兒把易拉罐扔進(jìn)垃圾箱，整個(gè)過程毫不拖泥帶水，觀者紛紛點(diǎn)贊。

　　“這臺(tái)城市管養(yǎng)機(jī)器人算法全部自主開發(fā)，整機(jī)零部件全部為國產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的有效國產(chǎn)化，完成了智能機(jī)器人‘河南芯’的成功亮相。”林杰詳細(xì)解釋，這款機(jī)器人整合了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一體，車身配備的可變形麥克納姆輪大幅提高了機(jī)器人的通過性，在平地、臺(tái)階、陡坡等地形均可通過，配備的“云腦”可使相關(guān)人員在“云端系統(tǒng)”中了解整個(gè)清潔過程和數(shù)據(jù)，遇到緊急情況還可遠(yuǎn)程控制操作。

　　次年，中原動(dòng)力的城市管養(yǎng)機(jī)器人二代登場(chǎng)，其搭載的海量垃圾識(shí)別軟件、TOF深度攝像頭、大風(fēng)量吸口和自研輕量化機(jī)械臂的多模塊聯(lián)動(dòng)，相當(dāng)于給機(jī)器人裝上了“大腦”“眼睛”和“手臂”，可更好地模仿環(huán)衛(wèi)工人的日常保潔工作，還配備了一體式通用高精度移動(dòng)底盤可自主導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足巡航場(chǎng)景在室內(nèi)外的任意切換……

　　隨后，更多的智能機(jī)器人在中原動(dòng)力“誕生”，他們的功能不同，但都擁有著“河南芯”，其核心算法的自研，一舉攻克了“卡脖子”的關(guān)鍵難題，讓智能機(jī)器人國產(chǎn)化邁出了欣喜的一步。

　　“機(jī)器人+”賦能傳統(tǒng)制造業(yè)

　　在中原動(dòng)力，一塊大屏吸引了記者的注意：從這里能看到遠(yuǎn)在包頭的一家生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)?！斑@是我們使用‘機(jī)器人+’賦能企業(yè)的一個(gè)縮影，由于采用了新研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)，實(shí)時(shí)影像更加清晰，可完成千里之外24小時(shí)云管理?！绷纸苷f，這在他們的科技創(chuàng)新賦能制造業(yè)行動(dòng)中，智能算是“開胃小菜”。

　　三年時(shí)間里，中原動(dòng)力把全部精力用于機(jī)器人的軟件與硬件的研發(fā)，即算法決定“大腦”的聰明程度，3D視覺系統(tǒng)決定“眼睛”的精準(zhǔn)判斷，相互配合，最終打造出多用途的“完美”智能機(jī)器人。

　　算法取勝，牽手宇通。

　　“由于室外場(chǎng)景復(fù)雜，人員和移動(dòng)目標(biāo)干擾多，天氣、光線等不確定因素影響極大，是國內(nèi)控制器研發(fā)生產(chǎn)行業(yè)的一個(gè)難題?！绷纸茏院赖卣f，“但是我們有了創(chuàng)新突破，并因此牽手了全球最大的客車制造商之一宇通。”

　　眾所周知，宇通闊步于無人駕駛的新市場(chǎng)，中原動(dòng)力向其提供的自研室外機(jī)器人控制器為核心的低速無人駕駛系統(tǒng)，主要應(yīng)用在小型無人駕駛清掃車。目前處于下線調(diào)試階段，可實(shí)現(xiàn)在無人駕駛模式下，開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。

　　3D視覺洞見細(xì)微，賦能更多制造企業(yè)。

　　2022年11月，中原動(dòng)力為中國軸承行業(yè)規(guī)模最大的綜合性軸承制造企業(yè)之一——洛陽LYC軸承有限公司完成了軸承生產(chǎn)線的數(shù)智化升級(jí)改造。利用3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人無序抓取上下料加工技術(shù)和模塊化生產(chǎn)流程的合理設(shè)計(jì)，從生產(chǎn)環(huán)節(jié)伊始的毛坯上料、分揀到最后的冷卻、成品出料，11項(xiàng)工藝流程全部智能化運(yùn)行，解決生產(chǎn)線痛點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)一鍵啟動(dòng)、一鍵切換，為“數(shù)字工廠”打通了最后一個(gè)環(huán)節(jié)。

　　“我們下大力氣又升級(jí)了機(jī)器人的‘眼睛’，讓它能看得最細(xì)微、最精準(zhǔn)?！绷纸芨嬖V記者，近期中原動(dòng)力研發(fā)的振鏡結(jié)構(gòu)光相機(jī)面世，就能將制造業(yè)車間、物流倉庫、建筑、鋼鐵等復(fù)雜場(chǎng)景“看”得一清二楚。

　　今年6月，內(nèi)蒙古一鋁業(yè)公司就采購10臺(tái)安裝有振鏡結(jié)構(gòu)光相機(jī)的場(chǎng)景化視覺工作站。這些工作站將代替一線工人，從事碳?jí)K打磨這類精細(xì)化要求較高的工作，有效解決該崗位招工難、用工荒、人工貴的問題。

　　創(chuàng)新創(chuàng)造機(jī)器人新世界

　　統(tǒng)計(jì)顯示，中原動(dòng)力已申報(bào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)334項(xiàng)、授權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)246項(xiàng)，其中授權(quán)專利70項(xiàng)，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)、電氣、運(yùn)動(dòng)控制和智能計(jì)算等多個(gè)領(lǐng)域，自主研發(fā)的柔性線驅(qū)機(jī)械臂、機(jī)器人的核心零部件關(guān)節(jié)模組、智能代步車、目檢機(jī)器人等產(chǎn)品已完成市場(chǎng)化，激光三維相機(jī)、結(jié)構(gòu)光三維相機(jī)、輕量化機(jī)械臂、仿生夾持器、二指夾持器、歐米輪底盤等產(chǎn)品正在有序研發(fā)或更新迭代中。

　　在中原動(dòng)力展示中心，身高1.4米、體重20公斤、負(fù)載10公斤、續(xù)航10小時(shí)……雙足機(jī)器人“小貝”面向記者走來。

　　林杰說，由于重視研發(fā)團(tuán)隊(duì)的打造，中原動(dòng)力才能夠做到新型智能機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。近年來，公司探索出了一條“漢堡—上?！嵵荨比瞬排囵B(yǎng)通道，一方面，大量引進(jìn)德國漢堡大學(xué)、上海理工大學(xué)的高端人才，擔(dān)任公司各個(gè)研發(fā)部門負(fù)責(zé)人；另一方面，不斷招聘青年研發(fā)人員，送往上述兩所高校定向培養(yǎng)。目前，中原動(dòng)力科研人員已達(dá)百余名，擁有博士、碩士學(xué)位的科研人員占比近60%。

　　“接下來，中原動(dòng)力將繼續(xù)以攻堅(jiān)關(guān)鍵核心技術(shù)為根本，以國家戰(zhàn)略和市場(chǎng)導(dǎo)向?yàn)樾枨螅路浅Ｖ?、用恒久之力，不忘基礎(chǔ)學(xué)科研究，進(jìn)一步打造技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)內(nèi)力爭(zhēng)上游。”林杰說，他和團(tuán)隊(duì)共有一個(gè)夢(mèng)想——要用創(chuàng)新創(chuàng)造出智能機(jī)器人的新世界！（記者 李林）

　　轉(zhuǎn)自：河南日?qǐng)?bào)客戶端

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