我國自主研制的首臺建筑構(gòu)件裝配機器人下線

　　8月2日，國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人在中國中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線，填補了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。

　　該臺機器人由中鐵科工集團與中鐵建工集團聯(lián)合研制，長80米，自重460噸，有效跨度達69米，可架設(shè)最重120噸的梁體。為了讓機器人變得聰明靈活，設(shè)備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭，構(gòu)成了“網(wǎng)絡(luò)中樞”；由32個輪胎組成的8條獨立活動的腿，可以橫向、縱向行走，獨立伸縮，爬坡過坎，跨層施工，與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，如同一個靈活自如的蜘蛛，實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化。

　　中鐵科工集團項目科研人員介紹，該臺自主研制的裝配機器人采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)，解決了精準(zhǔn)施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測量精度可達10毫米，已申請兩項國家發(fā)明專利。

　　轉(zhuǎn)自：國資委網(wǎng)站

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