兵器工業(yè)集團無人駕駛重卡技術助力中蒙口岸智慧通關

　　3月20日，中國兵器工業(yè)集團北奔重型汽車集團有限公司舉辦中蒙口岸智慧通關無人駕駛車輛演示活動，將為解決中蒙口岸受新冠疫情影響導致的通關不暢、司機缺乏、通關效率低等問題提供解決方案。

　　北奔智能無人駕駛車輛主要用于中蒙口岸智慧通關任務，該車輛基于北奔重卡機械產(chǎn)品平臺，通過底盤線控技術升級與無人駕駛技術融合，自主開發(fā)底盤線控系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，搭載MDC車規(guī)級算力平臺，依托五大系統(tǒng)（環(huán)境感知、定位導航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠程駕駛及故障診斷），基于全球定位導航和慣導系統(tǒng)，定位精度可達到厘米級，可實現(xiàn)24小時（雨天、雪天、低能見度條件等）全天候自動駕駛。

　　車輛包含按規(guī)劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊、特定場景精準停車等功能，智能駕駛系統(tǒng)具備特定場景中《汽車駕駛自動化分級》L4級智能駕駛水平，是內(nèi)蒙古自治區(qū)自主創(chuàng)新首臺套L4級無人駕駛汽車，為滿都拉口岸開展智慧無人化通關示范應用，奠定了產(chǎn)品基礎。

　　通過項目研發(fā)，北奔重汽突破了線控底盤電控技術、高精地圖應用技術、新能源汽車環(huán)保技術，車隊管理技術等關鍵核心技術，完善了北奔智能化裝備技術體系，產(chǎn)品可廣泛應用于口岸無人化通關、無人港口、智慧園區(qū)、智慧物流等領域，加快北奔數(shù)字化轉(zhuǎn)型，促進企業(yè)智能化裝備的高質(zhì)量發(fā)展。將有效減少新冠肺炎疫情對口岸通關的影響，進一步提高通關效率，為實現(xiàn)每年1500萬噸的通關目標，打造智慧無人通關示范口岸，奠定技術基礎。

　　轉(zhuǎn)自：國資委網(wǎng)站

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