智能內(nèi)檢“機(jī)器魚”在天津研發(fā)成功 常規(guī)變壓器檢修耗時10天變1天

　　變壓器出現(xiàn)故障如何快速檢修？近日，一款行動靈活且“智慧”的變壓器智能內(nèi)檢“機(jī)器魚”，由國網(wǎng)天津電力在天津研發(fā)成功，并通過了由國內(nèi)變壓器行業(yè)專家組進(jìn)行的性能測試和科技項(xiàng)目驗(yàn)收。

　　“這款‘機(jī)器魚’具備體積小、移動靈活等優(yōu)點(diǎn)，能在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的基礎(chǔ)上，檢查其內(nèi)部狀態(tài)，有效提高變壓器檢修效率。”國網(wǎng)天津電科院研發(fā)人員劉力卿介紹。

　　“機(jī)器魚”行動靈活，能在水平面上360度原地旋轉(zhuǎn)，具備全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達(dá)每分鐘2米，上浮下沉速度可達(dá)每分鐘1.5米，自主下潛深度懸停誤差控制在3厘米以內(nèi)，可謂“小塊頭”有“大智慧”。

　　“機(jī)器魚”由國網(wǎng)天津電科院自主研發(fā)，應(yīng)用三維空間定位技術(shù)、姿態(tài)控制技術(shù)、全局路徑規(guī)劃技術(shù)以及圖像自主識別技術(shù)，解決了“機(jī)器魚”在變壓器的封閉空間內(nèi)無線定位、無線控制、無線圖像傳輸?shù)入y題，實(shí)現(xiàn)了在變壓器內(nèi)部靈活、準(zhǔn)確移動，快速確定變壓器內(nèi)部狀態(tài)及故障位置，大幅縮短變壓器停電檢修時間，從而減少因設(shè)備故障給生產(chǎn)生活帶來的影響。

　　“過去對變壓器進(jìn)行吊罩檢查或異常診斷，往往要耗費(fèi)大量的人力和物力?！眹W(wǎng)天津電科院變壓器專業(yè)負(fù)責(zé)人魏菊芳介紹，以一臺較為常見的220千伏異常變壓器為例，放油檢查處理費(fèi)用約30萬元，檢查大約耗時10天。如今創(chuàng)新性地利用“機(jī)器魚”檢查，工期可縮短至1天。根據(jù)檢查結(jié)果對癥下藥，降低了人力物力成本及作業(yè)風(fēng)險，社會經(jīng)濟(jì)效益顯著。

　　專家組成員、河北工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院教授趙志剛等專家認(rèn)為，該創(chuàng)新在變壓器內(nèi)檢技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，對提高變壓器檢修效率等具有重要作用，可有效服務(wù)電網(wǎng)安全生產(chǎn)。

　　轉(zhuǎn)自：經(jīng)濟(jì)參考報

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