機(jī)器人首次完成精細(xì)化帶電作業(yè)

　　日前，由廣東電網(wǎng)廣州供電局研發(fā)的 MR（混合現(xiàn)實技術(shù)）遙操作帶電作業(yè)機(jī)器人“悟空”完成了首次現(xiàn)場引線搭接作業(yè)。

　　據(jù)了解，傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)防護(hù)措施復(fù)雜，人力資源需求量大、耗時較長，且受天氣、地形環(huán)境、作業(yè)面狹窄等因素制約，部分工作開展仍然需要短時停電。“悟空”機(jī)器人利用混合現(xiàn)實技術(shù)，擁有高可靠性、靈巧性、多作業(yè)場景適應(yīng)性的優(yōu)勢，用戶在遠(yuǎn)端擁有身臨其境的視野，通過力反饋技術(shù)實時感知機(jī)械臂與設(shè)備、導(dǎo)線、障礙物的接觸情況，高效、安全完成各項精細(xì)化作業(yè)。

　　據(jù)了解，“悟空”機(jī)器人擁有103件核心專利，其中包含4件國外授權(quán)專利，另有6件通過《專利合作條約》（PCT）途徑提交專利申請并獲得授權(quán)。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“悟空”機(jī)器人團(tuán)隊將持續(xù)加強(qiáng)重點(diǎn)技術(shù)布局和全鏈條融合創(chuàng)新力度，積極拓展更多應(yīng)用場景。（郭冬玲）

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