實用化無人機航空物探綜合測量系統(tǒng)研發(fā)成功

　　由中國地調(diào)局物化探所牽頭承擔(dān)的“基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”項目近日通過驗收，項目成果被評定為優(yōu)秀級，標(biāo)志著我國首套實用化的無人機航空物探（磁/放）綜合測量系統(tǒng)研制成功。這一研究成果填補了國內(nèi)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白，形成了一套安全系數(shù)高、工作效率高、測量質(zhì)量高、智能化程度高的實用化無人機航空物探綜合測量方法技術(shù)，也為我國航空地球物理調(diào)查工作增添了一種安全先進的新裝備。

　　該項目是中國地質(zhì)調(diào)查局于2013年立項的工作項目，由物化探所牽頭實施，聯(lián)合中國航天空氣動力技術(shù)研究院、核工業(yè)航測遙感中心等單位共同完成。項目主要任務(wù)是基于國產(chǎn)中型無人機平臺，研制無人機航空能譜測量系統(tǒng)和無人機航空磁法測量系統(tǒng)，集成實用化的航空物探（磁/放）綜合站，開展示范應(yīng)用工作?？蒲腥藛T圍繞總體目標(biāo)任務(wù)，嚴格依據(jù)相關(guān)規(guī)范和設(shè)計要求，經(jīng)過三年多的努力攻關(guān)，取得了重要成果和系列技術(shù)創(chuàng)新?；趪a(chǎn)“彩虹3型”無人機平臺，項目自主研發(fā)了無人機航空磁法測量遠程控制系統(tǒng)、小型化無人機航空放射性測量系統(tǒng)和超低空三維航跡規(guī)劃及飛控仿真軟件，突破了測量系統(tǒng)的電磁兼容、磁場補償、放射性校準、自主避障和遠程測控等系列技術(shù)難題，開創(chuàng)了航空物探超低空全夜航作業(yè)模式，具備了世界領(lǐng)先水平的全天時、長航時、超低空跟隨和高精度測量能力。通過50架次、200航時的飛行試驗，該系統(tǒng)具備了超低空隨地形起伏飛行能力，達到了續(xù)航時長超過10小時、單架次航程超過2000千米、作業(yè)半徑超過500千米、測控精度優(yōu)于±10米的長航時、大航程、超視距、高精度飛控設(shè)計指標(biāo)。同時，基本解決了在高海拔山區(qū)作業(yè)的技術(shù)難題，具備在海拔5000米高山區(qū)開展資源環(huán)境勘查工作的潛力，探索了“一站多機”測量方法。

　　項目組利用該系統(tǒng)先后在黑龍江多寶山、新疆克拉瑪依、塔里木盆地等地區(qū)，以礦產(chǎn)資源、油氣資源調(diào)查為目的，安全、高質(zhì)地開展了無人機磁放測量任務(wù)，測量成果與已有資料高度吻合，并創(chuàng)下了夜航單架次航時8小時、航程1569千米的飛行測量記錄。與有人機航空物探系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有測量精度高、航時長、效率高、成本低、人員安全性高等優(yōu)勢，在基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查、能源資源調(diào)查、礦產(chǎn)勘查等方面具有廣泛應(yīng)用前景。同時，因其突出的夜航能力、高精度地形跟隨能力、運輸便利性、大作業(yè)半徑和無人駕駛特性，可以在偏遠和艱險地區(qū)大面積普查工作中發(fā)揮重要作用。項目成果先后獲得了中國地質(zhì)學(xué)會和中國地質(zhì)調(diào)查局、中國地質(zhì)科學(xué)院2013年度十大地質(zhì)科技進展獎及2014年北京市科學(xué)技術(shù)二等獎，并發(fā)表學(xué)術(shù)論文17篇，申請專利4項，登記軟件著作權(quán)3項。

　　驗收專家組對項目成果給予了高度評價，認為本項目高質(zhì)量地完成了任務(wù)，實現(xiàn)了我國實用化無人機航空物探系統(tǒng)從無到有的轉(zhuǎn)變，形成了一整套較成熟的技術(shù)方法體系，填補了國內(nèi)技術(shù)空白，是無人機技術(shù)和航空物探技術(shù)相結(jié)合的成功典范，為基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查和能源資源調(diào)查實現(xiàn)重大發(fā)現(xiàn)或突破提供了一種安全先進的新技術(shù)和新裝備，推動了我國無人機航空物探新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，研究成果具有較好的社會效益和經(jīng)濟效益前景。（王路闊李軍峰）

　　版權(quán)及免責(zé)聲明：凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時須獲得授權(quán)并注明來源“中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章，不代表本網(wǎng)觀點和立場。版權(quán)事宜請聯(lián)系：010-65363056。

延伸閱讀