航天科工智慧停車項目突破多項關(guān)鍵技術(shù)

　　近日，中國航天科工三院159廠智慧停車演示驗證中心項目經(jīng)過近四個月的調(diào)試實現(xiàn)了核心功能的成功運行，航天智泊工程中心掛牌成立，標志著智慧停車項目第一階段任務(wù)圓滿完成。

　　智慧停車項目在研發(fā)過程中突破了多項關(guān)鍵技術(shù)。項目采用智能AGV（自動導引運輸車）作為泊車工具，車主存車取車均不進入停車場，是一種停車方式的創(chuàng)新。項目獨創(chuàng)“潮汐”出入、異口取車功能，實現(xiàn)動靜態(tài)交通的快速轉(zhuǎn)換。項目采用雙目視覺導航技術(shù)，使得AGV在1.5m/s的高速行駛中精準定位，并在國內(nèi)首次將雙目視覺二維碼大規(guī)模（3萬點）應(yīng)用。項目以電子地圖、數(shù)據(jù)庫為核心，采用改進型Digkstra算法的路徑集散系統(tǒng)和基于Greedy算法的會車避讓方法，系統(tǒng)性能國內(nèi)領(lǐng)先。

　　智慧停車項目解決了傳統(tǒng)停車場停車過于考驗駕駛技術(shù)，存在安全性、經(jīng)濟性、用戶體驗較差，特別是在室內(nèi)停車場容易造成汽車尾氣污染等問題，適合在大型商超、商務(wù)區(qū)、醫(yī)院、學校、交通樞紐等車位緊張、“潮汐”式車流區(qū)域推廣應(yīng)用。

　　轉(zhuǎn)自：國資委網(wǎng)站

 

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