廣州首例骨科機(jī)器人輔助手術(shù)完成 手術(shù)定位精度達(dá)0.8毫米

　　廣東省中醫(yī)院近日發(fā)布消息稱，該院脊柱?？脐惒﹣韴F(tuán)隊(duì)完成廣州首例骨科機(jī)器人輔助下的骨科手術(shù)，在手術(shù)中大顯身手的“獨(dú)臂俠”名叫“天璣”， 該機(jī)器人能使手術(shù)定位精度達(dá)到０．８毫米，可減少術(shù)中的輻射７０％以上，具有減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。

　　“這個(gè)節(jié)段完成了，繼續(xù)下一個(gè)。”隨著機(jī)械臂的移動，一臺腰椎內(nèi)固定手術(shù)，在骨科機(jī)器人的輔助下，較以往節(jié)省約三成的時(shí)間。

　　“骨科手術(shù)與其他外科手術(shù)相比，不同之處在于，骨科手術(shù)的操作像是在一個(gè)四壁都很堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行，視野和角度都存在一定困難。”廣東省骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心建設(shè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉軍稱，骨科手術(shù)有三大難題：視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。

　　“能有一雙可以透視的眼睛看清人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并有一條穩(wěn)定的操作路徑保證手術(shù)質(zhì)量，是骨科醫(yī)生的需求。”劉軍稱。

　　劉軍介紹，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。其中，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”，透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處，并實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”，操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的“大腦”，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

　　“天璣”由中國自主研發(fā)，是目前國際上惟一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折、骨科腫瘤及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人，可以進(jìn)行深層三維空間的精確定位，其術(shù)前精確的手術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì)，與術(shù)中實(shí)時(shí)的導(dǎo)航相結(jié)合，使復(fù)雜手術(shù)安全化，常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。蔡敏婕  李雪

　　轉(zhuǎn)自：中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)
 

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