我國無人機航空物探測量技術(shù)達到實用化

　　本報訊（特約記者王路闊通訊員李軍峰）經(jīng)過3個月的野外工作，中國地調(diào)局地科院物化探所《基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范》項目組在克拉瑪依低山地區(qū)，應(yīng)用長航時、全夜航測量模式，安全、高效、高質(zhì)量地完成了總計1.3萬余測線千米高精度無人機航磁、航空（磁/放）試生產(chǎn)任務(wù)，檢驗了綜合站的實用化性能，野外原始資料滿足規(guī)范要求并順利通過驗收。這標(biāo)志著我國自主研制的無人機航磁及磁/放綜合測量系統(tǒng)基本實現(xiàn)實用化，具備了推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)。

　　據(jù)了解，《基于無人機的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范》項目是中國地調(diào)局2013年新開項目，由物化探所承擔(dān)，聯(lián)合中國航天空氣動力技術(shù)研究院、核工業(yè)航測遙感中心和北京航空航天大學(xué)等單位共同研制。項目自實施以來，研究團隊解決了無人機改裝與系統(tǒng)集成、超低空自主導(dǎo)航及飛行控制、無人機磁干擾補償校正等關(guān)鍵技術(shù)難題，改裝研制出一架適于搭載航磁航放設(shè)備的中型無人機，研制了具備遠程測控能力的航空磁力儀等設(shè)備，開發(fā)出航跡規(guī)劃軟件、航磁航放測控軟件、超低空飛行控制軟件，集成形成了一套具備長航時、超低空、全自主飛行、可全天候作業(yè)、遠程監(jiān)控能力強的無人機航空物探（磁/放）綜合站。2014年，項目組在磁放綜合站的實用化升級改造、方法技術(shù)開發(fā)以及試驗示范等方面取得豐富的成果。

　　通過優(yōu)化改進，完成了彩虹三無人機航空物探（磁/放）綜合站的升級改造工作，基本達到實用化水平，增強了綜合站的適應(yīng)性。在原樣機基礎(chǔ)上開展了航磁探桿及探頭艙氣動優(yōu)化、超低空飛行控制律優(yōu)化、磁梯度雙探頭接口等改進工作，其低空地形起伏飛行能力和復(fù)雜氣象條件適應(yīng)能力得到顯著提高。無人機綜合站首次在克拉瑪依低山地區(qū)（海拔變化在400～1100米）開展了1∶5萬高精度航磁及磁放綜合測量，在多種復(fù)雜氣象條件下進行了應(yīng)用試驗，平均飛行高度達到131米，航磁93.75%的測點動態(tài)噪聲小于0.08nT，野外資料達到一級水平。

　　無人機綜合站探測效率和穩(wěn)定性獲得進一步提高。項目在野外連續(xù)作業(yè)90余天，總計飛行33架次，約135飛行小時，續(xù)航總里程超過2.5萬公里，有效測線近1.4萬測線千米，系統(tǒng)未出現(xiàn)故障返航，工作穩(wěn)定可靠。試生產(chǎn)過程中，綜合站創(chuàng)造了單架次續(xù)航8小時、1569公里，及單日累計飛行14小時、2500公里等測量飛行記錄，測量效率得到檢驗驗證。

　　綜合站勘查技術(shù)進一步成熟，加強了夜航探測試驗示范，創(chuàng)新了航空物探勘查模式。試生產(chǎn)共實施夜航26架次，夜間測量航磁日變干擾小、氣象條件較日間穩(wěn)定，有利于獲取高質(zhì)量測量數(shù)據(jù)。

　　此外，項目組還探索了無人機水平磁梯度測量的可行性。綜合站研發(fā)了水平磁梯度測量技術(shù)，并在克拉瑪依試驗區(qū)開展了應(yīng)用試驗，取得了大量實測資料，為后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)。

　　項目研究形成的無人機航空物探（磁/放）綜合站及有關(guān)方法技術(shù)已基本達到實用化程度，具備推廣應(yīng)用前景。項目的實施也鍛煉了科研隊伍、培養(yǎng)了專業(yè)技術(shù)人才，提升了我國無人機航空地球物理勘查系統(tǒng)自主研發(fā)的能力和水平，將促進我國航空地球物理技術(shù)裝備的發(fā)展，為我國固體礦產(chǎn)資源勘查和油氣資源調(diào)查評價提供了一種新的實用化、高效率的技術(shù)裝備和方法手段。

來源：中國國土資源報

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