用軟件定義客車：從馳?？唇鹇弥悄荞{駛進(jìn)化路線圖

自2022年量產(chǎn)下線以來,金旅第三代6米級(jí)智能駕駛小巴馳睿多點(diǎn)開花,在微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等多個(gè)場景中得到廣泛應(yīng)用。從車型市場定位來看,馳睿是在市場需求與現(xiàn)有自動(dòng)駕駛 “星辰”“北極星”基礎(chǔ)上打造的一款升級(jí)換代產(chǎn)品,通過同一個(gè)平臺(tái)打造1號(hào)和2號(hào)兩款產(chǎn)品,分別滿足自動(dòng)駕駛和微循環(huán)公交兩個(gè)不同領(lǐng)域的需求。從技術(shù)水準(zhǔn)到應(yīng)用場景,馳睿集中展現(xiàn)了金旅在智能駕駛領(lǐng)域所取得的先發(fā)優(yōu)勢。

先來介紹一下作為一款純電動(dòng)低入口公交車型,馳睿在車輛基礎(chǔ)性能方面都做了哪些升級(jí)。首先,馳睿在車身造型、尺寸及總體布置上進(jìn)行了全面優(yōu)化。車身前后圍造型基本一致,側(cè)圍為對稱式設(shè)計(jì),不僅更具有科技感和未來感,也提升了車輛的模塊化程度。為了獲取更大的內(nèi)部空間,馳睿的長寬高尺寸分別達(dá)到了5995*2095*2830mm,比同級(jí)別車型更長更寬;在實(shí)現(xiàn)車內(nèi)高度2121mm的情況下,外廓高度降低達(dá)55mm,更有利于園區(qū)內(nèi)限高路段通過;軸距更短,只有3790mm;在保證內(nèi)部空間的情況下,車輛的通過性更好,更小轉(zhuǎn)彎半徑帶來的靈活機(jī)動(dòng)性,也更適合微循環(huán)等場景使用。

此外,在車內(nèi)空間提升后,馳睿實(shí)現(xiàn)了標(biāo)配9+1的座椅布局,最后排座椅從同類車型的3個(gè)提升到4個(gè)。整車玻璃透光區(qū)域面積達(dá)到16.6㎡,提升了車內(nèi)的通透感,為司機(jī)與乘客提供了良好的視野。電動(dòng)塞拉門的凈寬度達(dá)到1200mm,有效提升了運(yùn)營高峰期的上下車效率。

為什么在同等條件下,馳睿的空間和通過性能做到更好?看似簡單的數(shù)據(jù)變化,背后是車輛布置和架構(gòu)的技術(shù)升級(jí)。同樣是100度電量車型,馳睿的3個(gè)電池箱布置方案是頂部1個(gè),前后各1個(gè),相比頂2后1方案,其軸荷分布更加均勻,提升了操控穩(wěn)定性。在電機(jī)方面,馳睿采用的是永磁同步電機(jī)搭載兩級(jí)減速箱帶差速器,在爬坡和滿載時(shí),可以提供更強(qiáng)的扭矩輸出,并且對電機(jī)形成保護(hù)。而且馳睿采用的是簧上電機(jī)方案,相比于簧下布置方案,不僅可以有效降低對電機(jī)的沖擊振動(dòng),延長電機(jī)使用壽命,而且底盤的平順性更好,也會(huì)直接提升駕乘的舒適性。

在介紹完基礎(chǔ)車型的技術(shù)升級(jí)之后,我們再來重點(diǎn)介紹一下馳睿在智能駕駛方面都有哪些升級(jí)。據(jù)了解,馳睿L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型完全取消了車內(nèi)駕駛區(qū),以車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)作為主雷達(dá),配備8+顆固態(tài)激光雷達(dá)、前后毫米波雷達(dá)及360度環(huán)視攝像頭、近距離超聲波雷達(dá)為傳感器的全方位智能融合感知系統(tǒng),融合全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感技術(shù)和特征定位技術(shù),可以達(dá)到厘米級(jí)高精定位。線控底盤采用多重冗余設(shè)計(jì),控制達(dá)到毫秒級(jí),橫向控制精度可達(dá)0.1度。

從產(chǎn)業(yè)鏈定位來看,整車企業(yè)在自動(dòng)駕駛客車領(lǐng)域的核心競爭力集中在線控底盤方面,尤其是安全控制策略。在上一代車型基礎(chǔ)上,馳睿采用了多重異構(gòu)冗余設(shè)計(jì),在軟件控制和硬件執(zhí)行方面提供了多種執(zhí)行策略。其控制器采用雙向備份,相當(dāng)于車輛具備“大腦”和“小腦”,實(shí)時(shí)保持兩路信息交互通訊。轉(zhuǎn)向或制動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件一旦出現(xiàn)失效,備份系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)工作。在制動(dòng)控制方面,馳睿更是采用了包括但不限于車輛主制動(dòng)、輔助制動(dòng)、電機(jī)反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)在內(nèi)的多重冗余制動(dòng)方案,即便遇到極端情況,馳睿仍然可以通過多層冗余制動(dòng)讓車輛實(shí)現(xiàn)安全靠邊停靠,等待救援。此外,為了保證測試過程中車上人員的安全,馳睿還在安全員觸手可及的地方設(shè)置了緊急安全停車按鍵,一旦車輛出現(xiàn)緊急情況,按下急停鍵就能對車輛實(shí)施有效控制。

馳睿采用的多重冗余從原理上看并不復(fù)雜,就是增加了相應(yīng)的備份,但在實(shí)際應(yīng)用中對于控制策略有著極高的要求。首先,它不是某個(gè)零部件功能的冗余,而是要做到整個(gè)線控底盤系統(tǒng)的深度集成;第二,它在安全控制策略方面要具備類似于擁有豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員一樣的隨機(jī)應(yīng)變能力,例如,當(dāng)車輛突然出現(xiàn)爆胎時(shí),控制系統(tǒng)需要第一時(shí)間給出最正確的控制策略。要做到以上兩點(diǎn),都需要大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),依靠實(shí)車測試來不斷驗(yàn)證和調(diào)試。而馳睿在自動(dòng)駕駛整體控制策略和協(xié)同能力方面能夠做到行業(yè)領(lǐng)先,正是來自于金旅自2018年“星辰”批量交付以來在多款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品上的技術(shù)積淀。

從星辰到馳睿,在對自動(dòng)駕駛客車持續(xù)探索的過程中,也讓金旅在客車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面取得了很多突破?；谲浖x客車的技術(shù)理念,金旅正在圍繞整車重點(diǎn)打造以車身域、底盤域等5個(gè)控制域融合為核心的全新電子電氣架構(gòu),帶來的好處就是車輛集成度更高,可靠性和穩(wěn)定性更好。例如,在采用新型電子電氣架構(gòu)之后,“馳?！避囆偷目照{(diào)、暖風(fēng)等設(shè)備已實(shí)現(xiàn)集成至車身域控制,為乘客帶來更高的智能化體驗(yàn)。

從目前的整體表現(xiàn)來看,馳睿已經(jīng)獲得了市場各方認(rèn)可,也表明了金旅在客車智能駕駛領(lǐng)域探索出了一條適合自己的技術(shù)路線:那就是立足于真實(shí)場景需求,打造自身的核心技術(shù)能力,推動(dòng)自動(dòng)駕駛客車從示范運(yùn)營進(jìn)入到真正的商業(yè)化應(yīng)用。

　　轉(zhuǎn)自：中國網(wǎng)

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