無人駕駛礦山運(yùn)輸機(jī)器人"載山CarMo"正式投入使用

　　在近日召開的國際煤博會上，中科院自動化所孵化的科技企業(yè)中科慧拓對外透露，其打造的智慧礦山“中國方案”已正式出海，該方案于去年被應(yīng)用于泰國水泥礦項(xiàng)目后，與多個(gè)國家基于載山CarMo的合作已經(jīng)在有序推進(jìn)中。

　　會上，中科慧拓CEO陳龍還宣布無人駕駛礦山運(yùn)輸機(jī)器人“載山CarMo”正式投入使用，這是中科慧拓繼研發(fā)全機(jī)型適配系統(tǒng)“愚公YUGONG”后的又一突破。

　　在無人駕駛領(lǐng)域較快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的智慧礦山賽道，此前的領(lǐng)跑者主要是美國企業(yè)卡特彼勒與日本企業(yè)小松。面對這些世界級強(qiáng)勁對手，“中國方案”如何實(shí)現(xiàn)彎道超車走出國門呢？

　　由于國外礦山運(yùn)輸主要采用大型礦卡，卡特彼勒與小松制定的自動駕駛解決方案也主要適配自家礦卡車隊(duì)，方案適配車型單一。而我國不僅礦產(chǎn)豐富，礦種也多樣，需要多類運(yùn)輸車輛，為此，中科慧拓自主研發(fā)出全機(jī)型適配、多礦種、兼顧露天礦及井工礦的全場景解決方案——“愚公YUGONG”。

　　據(jù)介紹，與有人運(yùn)輸相比，該方案使運(yùn)輸效能提高30%，節(jié)油15%，輪胎壽命提高40%，不僅降低人工成本，還能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

　　今年5月，全時(shí)無人駕駛礦山運(yùn)輸機(jī)器人“載山CarMo”的落地，成為我國在智慧礦山領(lǐng)域一項(xiàng)引領(lǐng)型科技。該產(chǎn)品關(guān)鍵部位國產(chǎn)化率超過95%，開創(chuàng)性地取消傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)前裝。

　　中科慧拓聯(lián)合創(chuàng)始人、技術(shù)中心總經(jīng)理田濱指出，當(dāng)前大多數(shù)無人礦卡是在有人駕駛車輛基礎(chǔ)上進(jìn)行后裝改造，很多“卡脖子”的技術(shù)難點(diǎn)都是在這種改造過程中產(chǎn)生：首先，礦用車輛底盤與后裝無人駕駛系統(tǒng)松散耦合，物理架構(gòu)與信息架構(gòu)不統(tǒng)一；其次，有人駕駛室無法解決無人駕駛主控設(shè)備箱的防塵散熱問題；最后，有人駕駛設(shè)計(jì)的線控安全策略無法滿足無人駕駛的安全需求。

　　針對這些痛點(diǎn)，從前期設(shè)計(jì)、技術(shù)調(diào)試到產(chǎn)品試驗(yàn)，經(jīng)過近兩年時(shí)間打磨，“載山CarMo”成功下線，并在內(nèi)蒙古鄂爾多斯一處露天礦進(jìn)行無人編組試運(yùn)行。

　　此外，在智慧礦山方面，中科慧拓在做整體的布局。中科慧拓正在研發(fā)適配無人系統(tǒng)的開放平臺。平臺具有足夠的開放性，可以適配所有車型，意味著可以收集豐富的數(shù)據(jù)?；谙到y(tǒng)開放性的優(yōu)勢，結(jié)合新發(fā)布裝備“載山CarMo”，中科慧拓將為后續(xù)出海的"中國方案"升級更新。（經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者 王軼辰）

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