我國首個重載鐵路加氫站上崗機(jī)器人“員工”

　　“咔”的一聲，隨著重載列車氫能源動力機(jī)車停止轟鳴，耐低溫型自動加氫機(jī)器人伸出搖臂、取出加氫槍、插入機(jī)車加氫口開始加注。30分鐘后，機(jī)車加氫完畢，加氫機(jī)器人自動返回加氫機(jī)……這是耐低溫型自動加氫機(jī)器人給重載鐵路氫動力機(jī)車“加油”的場景。6月2日，我國首個重載鐵路加氫站--國家能源集團(tuán)巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運營，站內(nèi)搭載了我國獨立研發(fā)制造的全球首臺耐低溫自動加注加氫機(jī)器人和大流量加氫機(jī)。

　　據(jù)悉，耐低溫型自動加氫機(jī)器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實現(xiàn)全天候連續(xù)工作和大流量自動加氫，又能保證設(shè)備安全穩(wěn)定運行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風(fēng)險和運營成本。

　　該自動加氫機(jī)器人系統(tǒng)由防爆小屋、防爆機(jī)器人系統(tǒng)、防爆視覺系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)構(gòu)成。它采用了先進(jìn)的力控軟浮動技術(shù)，可實現(xiàn)加氫槍對準(zhǔn)過程力矩自識別；通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機(jī)進(jìn)行實時定位，可完成基于可移動目標(biāo)的視覺定位。

　　“更重要的是，在室外光照條件下，該機(jī)器人能夠自動完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統(tǒng)識別、插入加氫口、自動鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過程，無需人工干預(yù)?！卑蛨D塔加氫站技術(shù)人員張凱說。

　　“為保證加氫槍和機(jī)車注氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機(jī)器人系統(tǒng)在利用3D視覺相機(jī)精準(zhǔn)識別注氫口位置的同時，可以用'小步快調(diào)'的方式進(jìn)行槍-口精確對接?！睆垊P說，該自動加氫機(jī)器人經(jīng)過國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的嚴(yán)格檢測，成功獲得國內(nèi)首個加氫機(jī)器人防爆合格證書。

　　“我們將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新作為重要發(fā)力點，通過與中車青島四方車輛研究所有限公司等多方緊密合作，2022年開始立項研制自動加氫機(jī)器人，歷經(jīng)反復(fù)試驗、改進(jìn)，最終研發(fā)出這臺耐低溫型自動加注加氫機(jī)器人。”張凱介紹說，該機(jī)器人所在的巴圖塔加氫站位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市，主要為國內(nèi)大功率氫能源動力調(diào)車機(jī)車和“氫燃料電池+鋰電動力電池”零排放接觸網(wǎng)作業(yè)車提供加氫服務(wù)。（記者 陸成寬）

　　轉(zhuǎn)自：科技日報

　　【版權(quán)及免責(zé)聲明】凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時須獲得授權(quán)并注明來源“中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章及企業(yè)宣傳資訊，僅代表作者個人觀點，不代表本網(wǎng)觀點和立場。版權(quán)事宜請聯(lián)系：010-65363056。

延伸閱讀