無人停車或成為可能

　　近日，深圳龍華一個(gè)智能車庫項(xiàng)目開工，預(yù)計(jì)今年年底交付使用后，將成為深圳最高AGV停車樓。這條消息再次讓AGV機(jī)器人成為輿論大焦點(diǎn)。

　　“哪里有需求，哪里就有市場。”停車難話題一直困擾著我們。如今，隨著自動(dòng)泊車技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，“智能停車庫”正日益普及，AGV停車機(jī)器人儼然有成為機(jī)器人界“新星”的趨向，讓解決停車難題出現(xiàn)了曙光。

　　深圳最高AGV停車樓年底交付使用

　　AGV是“Automated Guided Vehicle”的縮寫，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV停車機(jī)器人，就是有AGV功能，用在停車領(lǐng)域的智能機(jī)器人。目前，許多國家開始推廣自動(dòng)泊車技術(shù)，建設(shè)“智能停車庫”，以緩解停車危機(jī)。AGV停車機(jī)器人成了“智能停車庫”的重要組成部分。

　　AGV停車機(jī)器人主要利用導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、大數(shù)據(jù)算法等現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在停車庫內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度搬運(yùn)。跟別的移動(dòng)機(jī)器人不一樣的，AGV停車機(jī)器人的重點(diǎn)在于其停車的AGV系統(tǒng)，它具備行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等特性，增強(qiáng)用戶感官的同時(shí)，更好地提高用戶的停車體驗(yàn)。

　　近日開工的深圳龍華這個(gè)智能立體車庫，將首次應(yīng)用由中集物聯(lián)自主研發(fā)的雙層AGV停車機(jī)器人，計(jì)劃建造20多層，可提供近千個(gè)車位，預(yù)計(jì)2021年年底交付使用，建成后將成為目前深圳最高AGV停車樓。

　　智能車庫借助停車機(jī)器人的柔性搬運(yùn)能力，駕駛員無需進(jìn)入停車場內(nèi)部，僅需將汽車駛?cè)氤鋈肟谲噺d完成存車操作即可，也無需停車場配置工作人員，實(shí)現(xiàn)了無人停車，也就是停車場內(nèi)的“自動(dòng)駕駛”。

　　據(jù)介紹，這種智能停車機(jī)器人具備快速、精準(zhǔn)的移動(dòng)能力以及 4~6 小時(shí)以上的連續(xù)不間斷的續(xù)航能力，四舵輪的運(yùn)動(dòng)模型賦予了機(jī)器人強(qiáng)大的移動(dòng)能力，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、自旋、平移、橫移、任意曲線行駛，可在大平面上實(shí)現(xiàn)自由行走，適用各種復(fù)雜的車庫環(huán)境，系統(tǒng)故障率低，適用于新建的平面停車車庫、立體車庫等停車場景。

　　能快速將汽車停放到位

　　記者從項(xiàng)目建設(shè)單位了解到，龍華這一智能停車樓位于一處創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，企業(yè)多、停車需求大，而機(jī)動(dòng)車保有量與停車位供給矛盾也一直是產(chǎn)業(yè)園區(qū)存在的一個(gè)棘手問題。

　　“我們研發(fā)的方向，就是基于各種停車難場景，形成綜合解決方案，這個(gè)停車樓就是產(chǎn)業(yè)園區(qū)的AGV停車解決方案。”中集物聯(lián)科技有限公司產(chǎn)品技術(shù)部負(fù)責(zé)人鄧宗平在互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)業(yè)內(nèi)沉淀多年，他告訴記者，相對于傳統(tǒng)泊車，擁有AGV停車機(jī)器人的“智能停車庫”具備多重優(yōu)勢：

　　首先，停車效率更高。利用自動(dòng)泊車技術(shù)，車主不用開著汽車在停車場游蕩，尋找停車位，AGV停車機(jī)器人能快速將汽車停放到位，節(jié)省車主大量時(shí)間的同時(shí)，也極大加快了停車庫的運(yùn)行效率。

　　其次，停車更為安全。由于智能停車庫采取無人化操作，設(shè)施內(nèi)只有勤勤懇懇的停車機(jī)器人在穿梭工作，一般人無法靠近停放的汽車，從而避免了可能的潛在威脅，更為安全。

　　另外，更為節(jié)省空間和成本。節(jié)省空間和成本可能是中集物聯(lián)獨(dú)家雙層自動(dòng)泊車技術(shù)最重要的優(yōu)勢，至少能使車位數(shù)量翻倍，而多層停車樓則更加疊加這種效應(yīng)，而在施工建設(shè)階段，也能減少更多鋼材使用量和人工成本，減少建設(shè)停車場的成本，并能靈活方便改變停車場后續(xù)的用途。

　　推動(dòng)AGV機(jī)器人市場進(jìn)一步升溫

　　雖然自動(dòng)泊車并不是終極解決方案，但是這一技術(shù)在近日國務(wù)院同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)城市停車設(shè)施發(fā)展的意見》后，無疑更具積極意義，不僅能推動(dòng)智能停車場的發(fā)展，以緩解停車難，而且還推動(dòng)了AGV機(jī)器人市場的進(jìn)一步升溫。

　　近年來，在智能制造、工業(yè)自動(dòng)化以及物流自動(dòng)化發(fā)展提速的形勢下，為AGV機(jī)器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口，AGV機(jī)器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。

　　如今，停車機(jī)器人的新角色為AGV機(jī)器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進(jìn)一步加速普及，停車機(jī)器人的市場需求還將持續(xù)上漲，廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機(jī)器人領(lǐng)域，去年以物流行業(yè)AGV機(jī)器人為主的行業(yè)融資額超過40億元，這一風(fēng)口也逐漸在向停車領(lǐng)域延伸。

　　記者了解到，深圳從事AGV停車機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)的企業(yè)大概有五六家，包括中集物聯(lián)、偉創(chuàng)自動(dòng)化等企業(yè)。在鄧宗平看來，AGV停車機(jī)器人以及智能停車庫是大勢所趨，隨著停車難矛盾的不斷加劇、國家政策的不斷向好，越來越多的企業(yè)看好停車機(jī)器人前景，正快馬加鞭研發(fā)出更符合市場需求的技術(shù)，有了這些“黑科技”的技術(shù)加持，也使得我們對以后的出行生活有了更多的期待。

　　未來停車機(jī)器人這一片廣袤的新藍(lán)海將加速擴(kuò)張，AGV機(jī)器人市場升溫態(tài)勢還將持續(xù)上揚(yáng)，從而繼續(xù)推動(dòng)行業(yè)的迅猛發(fā)展與全新變革。（記者：王納）

　　轉(zhuǎn)自：廣州日報(bào)

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