未來(lái)已來(lái)！多方合力為具身智能機(jī)器人發(fā)展按下“加速鍵”

　　在工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同指導(dǎo)下，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心10月10日正式升級(jí)為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”?！熬呱碇悄堋笔侵笇⑷斯ぶ悄苋谌霗C(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。創(chuàng)新中心正在圍繞哪些關(guān)鍵技術(shù)做研發(fā)，升級(jí)后的中心又將承擔(dān)哪些關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)任務(wù)，接下來(lái)我們就和記者一起去具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心探訪。

　　記者在創(chuàng)新中心“天工”的訓(xùn)練場(chǎng)地看到，“天工”機(jī)器人經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的迭代之后，現(xiàn)在可以在各種復(fù)雜的路面進(jìn)行行走切換，可以適應(yīng)草地、沙地、碎石、沙袋等多種復(fù)雜的路面環(huán)境。這樣的行走主要依賴創(chuàng)新中心在機(jī)器人的算法和整個(gè)全身的運(yùn)動(dòng)控制能力等方面的系統(tǒng)訓(xùn)練和提升，未來(lái)，“天工”機(jī)器人可以像人類一樣，在各種各樣復(fù)雜的戶外地形中完成各類任務(wù)和作業(yè)。

　　2023年底，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。成立之初就匯聚了行業(yè)內(nèi)多家領(lǐng)軍企事業(yè)單位的優(yōu)勢(shì)資源，形成了一個(gè)創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞通用具身智能核心技術(shù)進(jìn)行研發(fā)攻關(guān)，并快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和技術(shù)的迭代。今年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，全身協(xié)同控制泛化移動(dòng)能力全球領(lǐng)先。正式亮相后，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實(shí)現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。

　　作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺(tái)，創(chuàng)新中心升級(jí)后將進(jìn)一步推動(dòng)科研院所、高校和產(chǎn)業(yè)鏈上下游創(chuàng)新企業(yè)深度合作，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的系統(tǒng)提升。

　　多場(chǎng)景賦能 加快數(shù)據(jù)集等共性技術(shù)攻關(guān)

　　作為具身智能共性技術(shù)的研發(fā)平臺(tái)，升級(jí)后，創(chuàng)新中心將圍繞行業(yè)重點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行集中攻關(guān)。通過(guò)聯(lián)合研發(fā)，與產(chǎn)業(yè)鏈深度合作以及技術(shù)、數(shù)據(jù)集開(kāi)源等多種方式，創(chuàng)新中心將持續(xù)推動(dòng)和引領(lǐng)我國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　在具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，搭建出來(lái)了非常多的機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)景，比如說(shuō)模仿商超，機(jī)器人在這里進(jìn)行著商品的分揀工作，而它的老師就是這位穿著動(dòng)捕服裝的模擬學(xué)習(xí)訓(xùn)練員，正在通過(guò)動(dòng)捕技術(shù)對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行遙操作，從而一比一還原人類進(jìn)行操作時(shí)的動(dòng)作邏輯，而這些數(shù)據(jù)在機(jī)器人的學(xué)習(xí)過(guò)程當(dāng)中會(huì)起到非常重要的作用。

　　作為具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、標(biāo)注和存儲(chǔ)一體化的國(guó)家級(jí)數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)正在同步建設(shè)，除了商業(yè)場(chǎng)景，我們看到還有家居、工業(yè)等不同的生活場(chǎng)景，高密度采集處理對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)具備高價(jià)值的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，未來(lái)創(chuàng)新中心將建成百萬(wàn)量級(jí)高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集，打造世界最大的具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)工廠，并將數(shù)據(jù)向行業(yè)開(kāi)源開(kāi)放。

　　國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示將讓機(jī)器人在大腦方面能夠具備“一腦多機(jī)”和“一腦多能”的能力。所謂“一腦多機(jī)”是機(jī)器人的大腦以后除了用在人形機(jī)器人平臺(tái)上，還可用在輪式機(jī)器人、機(jī)械手臂、爬行機(jī)器人上，各種各樣的機(jī)器人都可以用這個(gè)聰明的大腦。所說(shuō)的“一腦多能”，實(shí)際上就是機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同的場(chǎng)景，室內(nèi)場(chǎng)景、室外場(chǎng)景、家庭場(chǎng)景、工業(yè)場(chǎng)景、教育場(chǎng)景、養(yǎng)老場(chǎng)景等等，都能夠適應(yīng)，這就是未來(lái)希望具身智能機(jī)器人大腦能做的事情。

　　轉(zhuǎn)自：央視網(wǎng)

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