夢(mèng)想正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，會(huì)自己取車自己認(rèn)路的機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入到了停車設(shè)備行業(yè)。在11月22日舉辦的Park-ing 2018上海停車展上多家企業(yè)都將AGV機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)其第三代泊車機(jī)器人，新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人-GETAMODEL W；無(wú)線載重型夾臂式泊車機(jī)器人-PINCER及柔性傳送式泊車機(jī)器人-BELT。其中新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人更將以怡豐首字母“Y”為運(yùn)動(dòng)軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。
杭州西子攜全新超薄智能機(jī)械手，JIMU-OO分體式AGV亮相，機(jī)器人無(wú)需在車版或泊車架，可在車輛底進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、調(diào)撥及轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)最小面積穿越。短短時(shí)間內(nèi)智能停車領(lǐng)域的AGV企業(yè)，已經(jīng)從當(dāng)初的寥寥無(wú)幾演變?yōu)榱藸?zhēng)相入局。
那么AGV機(jī)器人是什么樣的機(jī)器人呢？實(shí)際上AGV裝備是有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。
AGV機(jī)器人之所以成為各大停車設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機(jī)只要把車開(kāi)到移動(dòng)的平臺(tái)上，機(jī)器人就會(huì)負(fù)責(zé)停車。AGV停車機(jī)器人的使用，能比傳統(tǒng)停車場(chǎng)增加停車位40%以上，不僅方便了老司機(jī)，而且?guī)椭率纸鉀Q停車難的問(wèn)題。
與較為傳統(tǒng)的一些停車移動(dòng)技術(shù)比較，機(jī)器人克服了以往技術(shù)的弱點(diǎn)。梳理目前停車設(shè)備的幾種移動(dòng)技術(shù)，臺(tái)板式技術(shù)實(shí)現(xiàn)最為簡(jiǎn)便，但交換過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)，目前只在塔式車庫(kù)上普及應(yīng)用；夾持式是上世紀(jì)50年代在歐洲開(kāi)始應(yīng)用，但由于對(duì)車輪胎有一定破壞力，加上可靠性較差，對(duì)地面要求過(guò)高，目前國(guó)外沒(méi)有使用；夾舉式是夾持式的升級(jí)產(chǎn)品，以德國(guó)威爾公司為代表，但由于搬運(yùn)器本身結(jié)構(gòu)精密，對(duì)地面要求高，這類技術(shù)始終未成為主流。
對(duì)比來(lái)看，固定梳齒式AVG機(jī)器人作為最新一代搬運(yùn)器可謂最為高效。可以說(shuō)是目前倉(cāng)儲(chǔ)式車庫(kù)實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)可靠、經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵部件。
AGV機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)是相當(dāng)成熟，是柔性生產(chǎn)線和立體庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，在汽車制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用。雖然“機(jī)器人停車”還面臨項(xiàng)目周期長(zhǎng)、運(yùn)營(yíng)模式單一、成本高等問(wèn)題，但是隨著產(chǎn)品需求的提升這種局面已經(jīng)在逐漸打破，會(huì)有更多功能的機(jī)器人進(jìn)入停車設(shè)備行業(yè)。（記者 郭宇）
轉(zhuǎn)自：中國(guó)工業(yè)報(bào)
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