國產工業(yè)機器人積極構筑新型工業(yè)化之基

擁抱人工智能浪潮 擦亮中國制造名片

國產工業(yè)機器人積極構筑新型工業(yè)化之基

　　工業(yè)機器人主要由伺服系統、控制器與減速器三大核心零部件組成，是新興技術的載體、制造業(yè)轉型升級的重要裝備。

　　《經濟參考報》記者獲悉，在上交所近日舉辦的科創(chuàng)板“新質生產力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機器人新演進”活動上，綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技四家工業(yè)機器人領域代表企業(yè)，與多家證券公司、基金管理公司等機構，深入探討工業(yè)機器人推進國產化進程中的成就和挑戰(zhàn)，以及我國經濟高質量發(fā)展新征程上加快發(fā)展工業(yè)機器人的路徑與機遇。

　　工業(yè)機器人產業(yè)駛入快車道

　　在深入實施制造強國戰(zhàn)略的大背景下，我國從整機、基礎部件、軟件等多方位加大支持工業(yè)機器人技術突破及轉化應用的力度，助力國產機器人產業(yè)駛入快車道。目前，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場，工業(yè)機器人裝機量達全球第一，在這一過程中，綠的諧波等科創(chuàng)板工業(yè)機器人產業(yè)鏈企業(yè)加速崛起，成為我國工業(yè)機器人“金名片”。

　　“作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達三分之一，具有降低輸出轉速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機器人廠商生產及服務。”國產諧波減速器龍頭綠的諧波總經理張雨文表示，“公司成功研發(fā)出具有自主知識產權的諧波嚙合齒形‘P型齒’結構，實現工業(yè)化生產和規(guī)?；瘧茫瑤訃a應用端成本大幅下降。目前公司已實現減速器全產業(yè)鏈覆蓋和規(guī)模化生產，國內市占率超60%?！?/p>

　　機器人整機龍頭埃夫特歷經17年的發(fā)展成長，如今已躋身國產機器人第一梯隊，坐穩(wěn)國產噴涂機器人“頭把交椅”。

　　埃夫特現已形成相對完整的產品體系，包括9個系列、60款工業(yè)機器人產品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進入頭部客戶并形成穩(wěn)定復購，部分細分市場優(yōu)勢明顯。談及公司一路走來取得的成績，總工程師肖永強深有感觸：“2015年是公司第一個重要的轉折點，我們進行了混合所有制改制，正式成為一家完全自主獨立運營的企業(yè)，當時規(guī)劃了未來的工業(yè)機器人技術發(fā)展路線。第二個重要的轉折點是2021年至2022年，公司對發(fā)展戰(zhàn)略進行了重新梳理，明確以工業(yè)機器人產品為核心，將資源聚焦于工業(yè)機器人業(yè)務，這一戰(zhàn)略推動了埃夫特近幾年工業(yè)機器人產銷量的持續(xù)快速提升。”

　　伺服系統是工業(yè)機器人的“動力系統”，是核心零部件中國產化率較高的部件。工業(yè)自動化控制領軍企業(yè)禾川科技董事長王項彬介紹：“公司經歷了逐步切入工業(yè)機器人的過程。2011年公司成立后以PLC控制器起家，進入國內工業(yè)自動化市場，2013年以后逐步延伸產品線至伺服、低壓變頻器領域，2015年突破磁編技術，是國內首家突破磁編技術編碼器的企業(yè)。公司介入伺服市場的時間點不算早，但經過不懈努力，通用伺服系統國內占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統市場的壟斷格局?！?/p>

　　與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統這一細分領域，如今在移動機器人應用端形成顯著優(yōu)勢。公司董事長兼總經理唐咚介紹：“公司最早從事自主研發(fā)人機界面研發(fā)，也是國內較早從事低壓伺服系統開發(fā)的公司之一。從醫(yī)療切入，到工業(yè)移動機器人等新興領域，公司持續(xù)推動產品升級迭代，向更多應用場景邁進。目前國產移動機器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據國內低壓伺服領域市場份額第一?！?/p>

　　助力培育新質生產力

　　作為制造業(yè)重要的生產工具，工業(yè)機器人下游應用廣泛，可在汽車、新能源、電子等各場景中實現人工替代。工業(yè)機器人發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實現產業(yè)體系安全可控的重要基石。

　　關于新質生產力，埃夫特總工程師肖永強結合自身在工業(yè)機器人行業(yè)的豐富經驗，談到自己的理解：對于培育新質生產力，工業(yè)機器人主要表現在實施制造業(yè)技術改造升級工程、制造業(yè)數字化轉型升級行動兩大方面。制造業(yè)優(yōu)化升級的一項重要工作就是實現生產線的自動化，這離不開工業(yè)機器人的助力，可以說，工業(yè)機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著新質生產力的發(fā)展?！?/p>

　　張雨文介紹，綠的諧波自始致力于建立自主知識產權體系，共承擔、參與了超過10項國家級技術攻關、重點研發(fā)項目，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均能自主完成，產品全產業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢明顯。

　　“工業(yè)自動化、機器人與數字化是步科重點打造的技術平臺，也是助力客戶發(fā)展新質生產力最重要的核心技術?！碧七私榻B，步科股份始終圍繞先進制造發(fā)展需求持續(xù)進行技術升級，創(chuàng)新推出物聯型人機界面，業(yè)內首創(chuàng)的集成式伺服輪，無框力矩電機等一系列產品，不斷助力工業(yè)自動化技術、機器人技術和工廠數字化技術的發(fā)展。

　　工業(yè)需求升級打開產業(yè)新賽道

　　幾家企業(yè)認為，通過工業(yè)機器人創(chuàng)新升級推動加快實現制造業(yè)產業(yè)鏈、供應鏈各環(huán)節(jié)自主可控，已成為行業(yè)共識，無論是國產化還是新技術演進，都將為國產機器人帶來廣闊的發(fā)展空間。

　　綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關產品結構，帶動全產業(yè)鏈資源優(yōu)化配置。同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉關節(jié)、電液驅動關節(jié)兩大主流技術，滿足未來移動機器人一體化關節(jié)等領域的需求。

　　埃夫特表示，公司將繼續(xù)聚焦智能工業(yè)機器人產品的核心技術、質量控制和成本控制，抓住窗口期和機遇期，實現市場占有率的穩(wěn)步提升。同時，持續(xù)推進品牌和市場全球化開拓。

　　相較工業(yè)機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著能勝任更復雜、更柔性的任務，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學科交叉，成為多方競逐的新賽道。

　　記者了解到，目前多家科創(chuàng)板公司已前瞻布局人形機器人這一未來產業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉關節(jié)，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應伺服系統等產品集成應用等；步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，得到協作機器人市場充分驗證和認可，未來將進一步推廣至人形機器人關節(jié)應用中；禾川科技于2023年成立了人形機器人事業(yè)部，相關產品覆蓋驅動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個類別。

　　與會公司表示，國產機器人將積極擁抱數字技術、人工智能浪潮，在科創(chuàng)板助力下，加快推進工業(yè)機器人智能化、網聯化發(fā)展，為中國制造注入不竭動力，為全球工業(yè)貢獻中國智慧。(記者 張紋)

　　轉自：經濟參考報

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