打個(gè)洞，有多難？西安地鐵穿越隴海線(xiàn)的隧道，就是一個(gè)世界級(jí)的工程難題。1月9日該工程圓滿(mǎn)貫通。記者近日探訪(fǎng)現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)有兩種機(jī)器人，是挖隧道的大功臣。
隧道順利合龍
挖地道很簡(jiǎn)單，但在沙灘里挖一條地道可不容易。西安地鐵四號(hào)線(xiàn)穿越西安火車(chē)站，就是這么難。要穿過(guò)的地塊，是浸在水里的黃土層，就好像內(nèi)脂豆腐一般嫩。
頭頂，是日夜運(yùn)轉(zhuǎn)的隴海鐵路。西安火車(chē)站是中國(guó)西部鐵路樞紐，每天通過(guò)240多趟列車(chē)。地面不能半點(diǎn)沉降，軌道變形幾公分，火車(chē)就可能脫軌。
隧道上方的鐵軌
“隧道頂上10米，有15條鐵軌，8個(gè)道岔，”中鐵一局城軌公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人梁西軍說(shuō)，“在這里暗挖隧道，就好像做心臟手術(shù)，不讓打麻藥。”
所謂“打麻藥”，是說(shuō)鐵路下面穿隧道，一般用鋼梁架起鐵路軌道，地面沉降也不大要緊。但道岔結(jié)構(gòu)不適合架梁，因此無(wú)法保護(hù)。
泥地里打洞，地面沉降得控制在5毫米內(nèi)，如此苛刻要求，國(guó)內(nèi)外沒(méi)有先例。一般的盾構(gòu)法——用圓柱形挖掘機(jī)鉆出一條隧道，用不上。
工人在隧道內(nèi)作業(yè)
中鐵一局足足用了26個(gè)月才確定了方案——其中一個(gè)關(guān)鍵是：機(jī)器人。
第一步，硬化黃泥地，豆腐變成豆腐干。沿隧道輪廓，一根根向前插入碗口粗、30米長(zhǎng)的噴射管，管道抽出的同時(shí)，噴射水泥漿和水玻璃。挖掘前先硬化，減小地面沉降。
“十”字分出了四個(gè)作業(yè)面
第二步，鋼結(jié)構(gòu)的“十”字，將隧道橫截面分成四個(gè)工作面，分別掘進(jìn)，有助于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
工人操作微型機(jī)器人
第三步，過(guò)去，上層工作面因?yàn)槌休d不了沉重的機(jī)械，都是工人用鐵锨和羊角鎬挖。這次由微型挖掘機(jī)器人出場(chǎng)。它由人拿著一個(gè)“游戲手柄”來(lái)操作，工效比人高一倍。
“過(guò)去，這種機(jī)器人是市政管道用的，也用來(lái)植樹(shù)挖坑。用在隧道里還是頭一次。”施工人員說(shuō)。
用于監(jiān)測(cè)地面沉降的機(jī)器人
地面上，軌道旁，也有機(jī)器人站崗。這是一臺(tái)最先進(jìn)的自動(dòng)全站儀，每隔十分鐘，它就轉(zhuǎn)動(dòng)脖子，掃視周?chē)墓鈽?biāo)點(diǎn)位，如果哪個(gè)點(diǎn)位有一毫米的位移，它立即發(fā)沉降警報(bào)，叫停施工。
高科技保駕護(hù)航，工人們兩年辛勞。今年1月9日，西安地鐵四號(hào)線(xiàn)暗挖隧道順利合龍，標(biāo)志中國(guó)工程人攻克“濕陷黃土地層、軌道無(wú)加固、隧穿火車(chē)站”這一世界級(jí)地鐵施工難題。完成“超級(jí)下穿”壯舉的團(tuán)隊(duì)帶頭人梁西軍，獲得全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?br />
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