近日,由寶武智維創(chuàng)新研制的“智能探查機(jī)器人”在山鋼集團(tuán)日照公司正式上崗,實現(xiàn)焦?fàn)t亞高溫?zé)釕B(tài)檢修“可視化”。
焦?fàn)t煤氣竄漏是山鋼日照推進(jìn)綠色制造面臨的難題之一。據(jù)了解,焦?fàn)t磚煤氣道是焦?fàn)t加熱煤氣進(jìn)入爐內(nèi)的重要通道,嚴(yán)密性要求極高,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,通道內(nèi)截面狹小漆黑,最狹窄處僅6厘米,且位于焦?fàn)t亞高溫區(qū),作業(yè)環(huán)境溫度超過300℃,高溫和粉塵對高精度電子器件危害嚴(yán)重。長期以來,工作人員缺乏有效手段進(jìn)行實際探查,只能依靠經(jīng)驗判斷損壞情況和維修效果。
為解決這一難題,寶武智維旗下爐窯建筑智維技術(shù)研究所與寶武智維“焦?fàn)t管家”團(tuán)隊組成項目團(tuán)隊,用一個月時間成功研制出第一代“焦?fàn)t磚煤氣道亞高溫探查機(jī)器人”。該機(jī)器人能夠在亞高溫環(huán)境下進(jìn)入狹長黑暗的焦?fàn)t煤氣道內(nèi)進(jìn)行高清視覺采集和缺陷數(shù)據(jù)分析,以便工程師手持終端實時了解磚煤氣道耐材的健康情況,精準(zhǔn)記錄缺陷圖像、所在位置及環(huán)境溫度等數(shù)據(jù)。
該機(jī)器人于近日成功應(yīng)用于7.2米焦?fàn)t的熱態(tài)維修,通過高效、精準(zhǔn)的檢測手段,實現(xiàn)對焦?fàn)t隱蔽部位的可視化檢查,成功發(fā)現(xiàn)焦?fàn)t內(nèi)部20余處故障點,方便工程師全面、直觀地掌握焦?fàn)t磚煤氣道開裂、剝蝕、崩落等缺陷情況,為后續(xù)的維護(hù)和熱態(tài)檢修提供重要依據(jù)。
針對焦?fàn)t爐墻竄漏無法定位等難題,項目團(tuán)隊后續(xù)將對“智能探查機(jī)器人”進(jìn)行迭代升級,提升維修精細(xì)化水平和檢修效率,進(jìn)一步降低維修成本。此外,正在研制中的焦?fàn)t竄漏監(jiān)測與健康評估儀(焦?fàn)t的“動態(tài)心電圖”)也將投入產(chǎn)品驗證,為焦?fàn)t健康狀態(tài)提供更加快速全面的診斷評估,讓結(jié)構(gòu)缺陷無處遁形。
轉(zhuǎn)自:國資委網(wǎng)站
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