我國地面機(jī)器人首次投入極地探路應(yīng)用


來源:中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)   時(shí)間:2018-02-23





  據(jù)新華社電 在我國第34次南極科考中,由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人,日前成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目地面勘查現(xiàn)場試驗(yàn)任務(wù),這是我國地面機(jī)器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。
 
  現(xiàn)場執(zhí)行人、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所助理研究員眭晉介紹,“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場經(jīng)過機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程,遭遇了低溫、白化天、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣,通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn),歷時(shí)25天,機(jī)器人行走總里程200多公里,任務(wù)測(cè)線長約140公里?,F(xiàn)場測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
 
  本項(xiàng)試驗(yàn)的成功,結(jié)合航空雷達(dá)和遙感照相等宏觀冰裂隙探測(cè)方法,為在未知冰蓋區(qū)域建立安全運(yùn)輸路線提供了成功安全有效的技術(shù)保障和手段,專家預(yù)計(jì)探冰機(jī)器人將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。
 
  轉(zhuǎn)自:中國質(zhì)量報(bào)

 
 



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