中國(guó)重汽無人駕駛卡車率先試運(yùn)營(yíng)

　　4月12日，中國(guó)重汽、天津港集團(tuán)和主線科技公司三方攜手打造的全球首輛無人駕駛電動(dòng)卡車進(jìn)行了港口試運(yùn)營(yíng)。這意味著，我國(guó)率先開啟了無人駕駛卡車在港口進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的先河。這不但引領(lǐng)了中國(guó)汽車工業(yè)智能化的潮流，在實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的道路上，重汽更是踏出了極具標(biāo)志性的一步。

（圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)）

　　“今年春節(jié)前三周我們才立項(xiàng)，而現(xiàn)在不但交付了產(chǎn)品，并且已經(jīng)試運(yùn)營(yíng)了一段時(shí)間。”中國(guó)重汽集團(tuán)公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊表示，“中國(guó)重汽所以有能力在短時(shí)間內(nèi)打造出這款行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品，和中國(guó)重汽一直以技術(shù)為本，在卡車制造上堅(jiān)持進(jìn)行模塊化的技術(shù)開發(fā)密不可分。當(dāng)需求到來的時(shí)候，當(dāng)技術(shù)成熟的時(shí)候，重汽的技術(shù)儲(chǔ)備就有能力比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更快地推出無人駕駛的純電動(dòng)重型卡車，從而至少領(lǐng)先業(yè)界半年的時(shí)間。”

　　港口內(nèi)的車輛運(yùn)輸環(huán)境更為封閉，為無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供了更便利的條件。經(jīng)過三方共同努力，不斷調(diào)試。能夠一次裝載兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的豪沃T5G不但以純電動(dòng)版本的面貌出現(xiàn)在我們面前，它還實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　之所以選在天津港試運(yùn)營(yíng)，是因?yàn)樽鳛榫┙蚣降暮Ｉ祥T戶，該港口集裝箱吞吐量達(dá)到了1700萬標(biāo)準(zhǔn)箱，但港口的水平運(yùn)輸成為瓶頸。一方面，卡車司機(jī)比較難招聘，另一方面，越來越年輕的卡車司機(jī)們難以承受港口水平運(yùn)輸這樣高度重復(fù)性質(zhì)的工作了，所以，在天津港引入無人駕駛重卡進(jìn)行水平運(yùn)輸，成為了實(shí)實(shí)在的需求。

　　試運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)，在車內(nèi)無駕駛員的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波傳感器和智能計(jì)算單元的無人駕駛電動(dòng)卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、遇見障礙物正確響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸工作。

　　主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖捉榻B，試運(yùn)營(yíng)車輛安裝的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)5cm以內(nèi)的自動(dòng)配準(zhǔn)，并且環(huán)繞車輛的眾多傳感器和攝像頭也能保證車輛在陰晴雨雪各種天氣都能夠適用，在解放駕駛員的同時(shí)保證了運(yùn)輸效率。張?zhí)炖妆硎?，一個(gè)工作流程循環(huán)雖然只有十來分鐘，但當(dāng)中的技術(shù)突破并不簡(jiǎn)單，我們充分研究了經(jīng)驗(yàn)豐富的卡車司機(jī)是如何進(jìn)行運(yùn)輸和裝配的情況下，同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)如何在園區(qū)內(nèi)抗電磁干擾，如何在惡劣的天氣條件下穩(wěn)定運(yùn)行，在遇到障礙物，包括其他運(yùn)輸車輛到來時(shí)如何處理，我們都進(jìn)行了充分的研究和論證。

　　對(duì)港口來說，提高運(yùn)輸效率，保證運(yùn)輸穩(wěn)定性，保證交通安全，同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保、建設(shè)綠色港口都是實(shí)在的需求。在發(fā)展方向上，港口管理人員正逐步建設(shè)以掌控貨運(yùn)數(shù)據(jù)信息為基礎(chǔ)，進(jìn)行更科學(xué)的分配和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)港口內(nèi)以最少的設(shè)備實(shí)現(xiàn)最大的貨運(yùn)能力為目標(biāo)。

　　豪沃T5G采用曼技術(shù)TGS駕駛室，匹配曼技術(shù)車橋、曼技術(shù)TGA車架，在保障了整車常規(guī)駕駛舒適性的同時(shí)，確保了車輛可靠性。該車采用磷酸鐵鋰電池組，匹配永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這款車型是給天津港高度定制化的，整車可達(dá)到裝載兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱時(shí)，行駛可達(dá)100-120公里，充電時(shí)間僅用1小時(shí)，滿足了港內(nèi)集裝箱裝載對(duì)車的沖擊大、對(duì)車架強(qiáng)度要求高等需求。

　　可以想像，該產(chǎn)品的推出意味著將來不單在港口，還可以在礦區(qū)和工業(yè)園區(qū)當(dāng)中實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)的無人駕駛物流作業(yè)，這就是為什么商用車更有可能率先打破僵局的原因。畢竟企業(yè)對(duì)此的需求是現(xiàn)實(shí)和迫切的，新技術(shù)不但能夠解決運(yùn)力問題，更重要的是還可以通過大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度和分配，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸能力的最優(yōu)化。（曉恒）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)商報(bào)
 

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