航天仿生機(jī)器人助力央企復(fù)工復(fù)產(chǎn)

　　北京航天微機(jī)電技術(shù)研究所積極響應(yīng)國家號召，積極開展機(jī)器人裝備在疫情防控工作中的應(yīng)用研究，在成熟產(chǎn)品tzr-cqd-s02型機(jī)器人基礎(chǔ)上快速開發(fā)抗疫模塊。目前，這種機(jī)器人裝備已在中國航天電子技術(shù)研究院北京永豐園區(qū)上崗執(zhí)勤，為疫情防控，尤其是央企有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)提供便捷智能的安全保障措施。

　　tzr-cqd-s02型雙臂特種機(jī)器人實現(xiàn)了無接觸體溫檢測、車輛信息識別。借助tzr-cqd-s02型機(jī)器人的模塊化載荷接口，可搭載紅外熱像儀等傳感載荷，替代防疫一線的從業(yè)人員，實現(xiàn)在隔離區(qū)域設(shè)卡處執(zhí)行進(jìn)出人員的溫度快速測量、人員及車輛信息的快速甄別錄入，可迅速識別違規(guī)違法人員、并拒止其進(jìn)入，有效實現(xiàn)工作場域、公共場所的疫情防控。

　　tzr-cqd-s02型雙臂特種機(jī)器人替代人工完成區(qū)域巡邏、安檢及消毒作業(yè)。借助機(jī)器人較強(qiáng)的地形穿越能力，tzr-cqd-s02型機(jī)器人可在各類場合路面上正常行駛。在搭載自主導(dǎo)航模塊后，可實現(xiàn)各類區(qū)域的定點巡視，因此可在活動現(xiàn)場進(jìn)行執(zhí)勤及巡檢任務(wù)。同時通過模塊化載荷接口，可搭載彌霧炮，液體箱等載荷，代替人員實現(xiàn)進(jìn)出車輛及區(qū)域的消毒作業(yè)。

　　tzr-cqd-s02型雙臂特種機(jī)器人直接面向病患的非接觸式輔助醫(yī)療。借助機(jī)器人搭載的低延遲隨動操控及高清立體視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)由醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行非通視條件下的隔離操作，從而代替醫(yī)務(wù)人員在醫(yī)院、社區(qū)內(nèi)的傳染病污染區(qū)域內(nèi)完成對病人的問詢、醫(yī)療指導(dǎo)、生命體征檢測、污染物取樣等醫(yī)護(hù)接待和處置工作，能夠有效降低一線醫(yī)護(hù)人員的感染及傷亡風(fēng)險，有效緩解突發(fā)性疫病爆發(fā)條件下醫(yī)護(hù)人力資源緊缺的情況。

　　tzr-cqd-s02型雙臂特種機(jī)器人可進(jìn)行可疑物、危害物搜索及處置應(yīng)用。借助雙臂協(xié)同工作能力及高清視頻回傳能力，機(jī)器人可實現(xiàn)傳統(tǒng)特種機(jī)器人無法做到的雙臂協(xié)同精細(xì)檢查操作，從而替代人員完成可疑物的搜排，并在搭配模塊工具后，還可具備一定的處置功能，可高效實現(xiàn)可疑物的搜索、排除及轉(zhuǎn)移功能。

　　“抗疫之戰(zhàn)”進(jìn)入最后時刻，我們更需繼續(xù)提高警惕，科技是關(guān)鍵，tzr-cqd-s02型雙臂特種機(jī)器人可為當(dāng)前企業(yè)的復(fù)工復(fù)產(chǎn)提供一定的安全保障。（通訊員 韓麗萍）

　　轉(zhuǎn)自：中國網(wǎng)

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