機床業(yè)或?qū)⒂瓉砉I(yè)機器人時代 視覺定位是障礙

工業(yè)機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術(shù)關聯(lián)度非常大。

難怪乎近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。

廣州數(shù)控設備有限公司的有關人員曾告訴記者，工業(yè)機器人目前在國內(nèi)主要應用在汽車制造行業(yè)，且成本較高。未來用于機床上下料的工業(yè)機器人將成為趨勢。廣州數(shù)控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶消費得起的機器人”。

據(jù)了解，廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得突破性進展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺機器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。

不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機床整機企業(yè)對機器人領域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開的第六屆中國數(shù)控機床展會上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數(shù)控車床和一個機器人組成的柔性加工島。

對此，中國機床工具工業(yè)協(xié)會常務副理事長吳柏林還評價說，大連機床生產(chǎn)的這個柔性加工島引導了生產(chǎn)組織方式的變革，充分詮釋了工業(yè)自動化的深刻含意和未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。

無獨有偶，國內(nèi)機床銷售額第一的沈陽機床集團董事長關錫友在接受采訪中也表示，沈陽集團準備切入工業(yè)機器人制造領域。他告訴記者，因為公司有研制飛陽數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)驗，這對開發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品大有裨益。

技術(shù)關聯(lián)度大、未來可預期的快速增長是促使機床工具制造企業(yè)紛紛介入機器人制造領域的兩大因素。業(yè)內(nèi)人士分析認為，世界機器人市場的需求即將進入噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪。由于統(tǒng)一的國內(nèi)和國際標準還未形成，其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間，并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有自然的聯(lián)系，產(chǎn)品的利潤空間極大。

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機器人主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將會快速增長上升。加之，工業(yè)機器人應用領域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領域延伸，預計未來工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右。此外，由于自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長，用于物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低于20%。

不過，據(jù)記者了解，視覺定位成為目前困擾國內(nèi)機器人發(fā)展的主要原因，在大多數(shù)車間或流水線上，記者發(fā)現(xiàn)應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往只能固定在一個位置做重復簡單的工作。

由于長期以來，無法找到合適的方法來處理這些復雜事項，機器人的應用領域總是無法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺系統(tǒng)。

可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機器人，他們利用視覺系統(tǒng)協(xié)助機器人來摘取放置于由標準滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個車間傳到另一個車間甚至在同一個車間內(nèi)進行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準確摘取箱內(nèi)的部件。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設計和制造就需要6萬到10萬美元。

視覺系統(tǒng)給機器人使用帶來的另外一個益處，則是降低了機器人傳送器的成本。在使用視覺系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本花費也不低，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而提高。

由于現(xiàn)在用戶對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡單，機床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個生產(chǎn)線的布置。所以記者認為，機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產(chǎn)可以說是水到渠成。在市場開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場里再添加一個新的產(chǎn)品品種而已。

實際上，機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處，比如機床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術(shù)工進行操作，而此項工作不僅費時還頗費體力。如果機器人的視覺難題得以解決并普遍應用的話，用來擔任此任務恐怕是再合適不過了。如此看來機器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機床用戶的實際需求，對機床制造也有反哺的功能。

來源：中國工業(yè)報

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