專注移動(dòng)機(jī)器人解決方案

　　杉川機(jī)器人構(gòu)想的Robot Town并不遙遠(yuǎn)

　　可以大膽想象這樣一幅畫面，你走近小區(qū)的時(shí)候，與機(jī)器人一起在路上行走，一同乘坐電梯;機(jī)器人穿梭在小區(qū)給你送快遞、送外賣……甚至，城市規(guī)劃上有專屬供機(jī)器人使用的道路、電梯。杉川機(jī)器人(3i Robotics)想要打造的就是面對(duì)廣泛應(yīng)用場(chǎng)景的多種異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人解決方案，用于提升移動(dòng)機(jī)器人感知、認(rèn)知、執(zhí)行方面的能力，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、建模理解、人機(jī)共融、多機(jī)協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)的突破，形成“移動(dòng)機(jī)器人 ”Egomobile平臺(tái)，最終構(gòu)建“Robot Town”生態(tài)布局。

　　近日,IDC和中國(guó)信通院聯(lián)合發(fā)布的《人工智能時(shí)代的機(jī)器人3.0新生態(tài)》報(bào)告指出，從工業(yè)領(lǐng)域到消費(fèi)領(lǐng)域，越來(lái)越多的機(jī)器人開始代替人類完成復(fù)雜的工作，是先進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵支持。在2020年中國(guó)機(jī)器人將擁有600億美元的市場(chǎng)，占全球30%的份額，隨著技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用擴(kuò)展，未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景也將不斷被挖掘，想象空間巨大。

　　但杉川認(rèn)為目前大多數(shù)機(jī)器人面對(duì)的仍然是固定重復(fù)的作業(yè)，并沒有能力去做“無(wú)準(zhǔn)備的任務(wù)”。對(duì)機(jī)器人而言，最大的挑戰(zhàn)來(lái)自于在人類社會(huì)環(huán)境下的自主存在與工作，杉川的科學(xué)家們一直在研究和探索，環(huán)境建模與動(dòng)態(tài)感知、語(yǔ)義地圖及場(chǎng)景建模、人機(jī)共融與行為規(guī)劃、多機(jī)器人與云計(jì)算為移動(dòng)機(jī)器人的核心方向。

　　杉川機(jī)器人的主要團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、東京大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港大學(xué)，組成全球創(chuàng)新共同體，致力于移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的解決。

　　相對(duì)于市場(chǎng)上其他的機(jī)器人解決方案提供商，杉川的 “移動(dòng)機(jī)器人 ” Egomobile平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)不僅包含傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人所涉及的基本要素，而是在機(jī)器人感知、認(rèn)知及執(zhí)行各方面都進(jìn)行了深入的研究，結(jié)合模式識(shí)別、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的最新理論，來(lái)擴(kuò)展機(jī)器人的智能內(nèi)在和應(yīng)用外延。其核心在于：

　　1)感知方面：運(yùn)用低成本激光雷達(dá)進(jìn)行三維環(huán)境建模，生產(chǎn)幾何地圖，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)障礙物和可移動(dòng)障礙物感知;

　　2)認(rèn)知方面：基于環(huán)境幾何地圖建模，進(jìn)行語(yǔ)義地圖分析，并進(jìn)行人類行為感知和場(chǎng)景建模;

　　3)執(zhí)行方面：結(jié)合智能環(huán)境和語(yǔ)義地圖，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融，并基于云計(jì)算，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人信息共享、學(xué)習(xí)共享等能力。

　　杉川將Egomobile平臺(tái)的打造比喻成基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，平臺(tái)在創(chuàng)新技術(shù)上的研究能指導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品落地，而進(jìn)入市場(chǎng)的產(chǎn)品以及用戶體驗(yàn)數(shù)據(jù)又能夠及時(shí)反饋到平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室，從而在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)上形成良性互動(dòng)。杉川希望打造以Egomobile為主的核心技術(shù)群和軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)，并將相關(guān)研究?jī)?nèi)容的核心技術(shù)轉(zhuǎn)化到更多領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品中。

　　據(jù)悉，基于Egomobile平臺(tái)，杉川機(jī)器人預(yù)計(jì)在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩大類移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，一類是消費(fèi)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，包含室內(nèi)清潔移動(dòng)機(jī)器人和草坪整理移動(dòng)機(jī)器人等，計(jì)劃結(jié)合Egomobile技術(shù)的發(fā)展依次進(jìn)行迭代，提升機(jī)器人的智能性;另一類是工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，結(jié)合Egomobile技術(shù)在多機(jī)器人系統(tǒng)以及云計(jì)算等技術(shù)上的發(fā)展，將其運(yùn)用到物流配送等機(jī)器人。

　　隨著人類應(yīng)用需求的急速發(fā)展，機(jī)器人不再是實(shí)驗(yàn)室和工廠的專屬，而是逐漸走入社會(huì)生活的方方面面。雖然形態(tài)與場(chǎng)景的多樣性考驗(yàn)著機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)實(shí)力，專注在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)的杉川機(jī)器人也許就是想告訴我們， Robot Town其實(shí)并不遙遠(yuǎn)。

責(zé)任編輯：高晨　　

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