中國科技網(wǎng)·科技日報沈陽2月25日電 記者從東北大學(xué)獲獲悉，該校師生共同研發(fā)出一款可以“隔空取物”的雙臂輪式仿人服務(wù)機器人。該機器人身高1.5米、體重35千克，利用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)兩空間的信息交互，讓機器人與操作者在異空間中實現(xiàn)肢體運動的協(xié)同效果。
與國內(nèi)現(xiàn)有輪式機器人相比，這款機器人實現(xiàn)了前傾55°的大角度俯身動作，可以完成對地面物體的拾取、放置等任務(wù)。據(jù)介紹，該款機器人裝有雙目攝像頭，通過采集機器人的環(huán)境信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)讲僮髡呤褂玫膙r設(shè)備，獲得機器人的空間圖像信息，構(gòu)建起立體場景，使操作者有一種身臨其境的感覺，便于其結(jié)合環(huán)境信息做出正確的判斷和動作，而異空間機器人也會跟隨其動作和指令完成相關(guān)動作。此外，研發(fā)團隊還在機器人和操作者兩端安裝了語音采集和播放設(shè)備，實現(xiàn)兩個空間語音的實時交互。
此前，輪式機器人俯身時易出現(xiàn)重心不穩(wěn)而“摔倒”，所以輪式機器人的腰部一般不設(shè)計彎曲機構(gòu)或僅設(shè)計有較小角度的俯身功能，這就限制了機器人的手部運動范圍。而該款機器人研發(fā)團隊創(chuàng)新設(shè)計了連桿滑塊俯身機構(gòu)，實現(xiàn)了機器人的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的聯(lián)動。當髖部向后下方移動時，機器人的重心偏移范圍較小，從而保證了機器人的整體穩(wěn)定性。
目前，我國機器人市場呈“啞鈴型”發(fā)展狀態(tài)。高端市場智能程度高、投入成本大、產(chǎn)品產(chǎn)出少，如全自由度仿人機器人；低端市場投入低、產(chǎn)出高，但智能程度相對單一，如掃地機器人。在東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院教授陸志國指導(dǎo)下，由王世雄、王凱、蘇卓三名大學(xué)生組成的研發(fā)團隊從較為稀缺的中端機器人研制著手，使用運動捕捉設(shè)備來獲取人的肢體運動數(shù)據(jù)，再通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給機器人并送達至機器人的每一關(guān)節(jié)，從而實現(xiàn)人機互動“隔空取物”。
據(jù)介紹，該機器人各類指標均低于同等體積、同等自由度的仿人機器人，制造成本尚不足市場同等級別機器人造價的50%，并可替代人去完成一些礦井救援、排爆等高難度、高危險系數(shù)的工作。（記者郝曉明）
轉(zhuǎn)自：中國機電網(wǎng)
版權(quán)及免責聲明：凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時須獲得授權(quán)并注明來源“中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章，不代表本網(wǎng)觀點和立場。版權(quán)事宜請聯(lián)系：010-65363056。
延伸閱讀
春節(jié)消費市場升級 消費方式呈多樣化
