中國(guó)科技網(wǎng)·科技日?qǐng)?bào)沈陽(yáng)2月25日電 記者從東北大學(xué)獲獲悉，該校師生共同研發(fā)出一款可以“隔空取物”的雙臂輪式仿人服務(wù)機(jī)器人。該機(jī)器人身高1.5米、體重35千克，利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)兩空間的信息交互，讓機(jī)器人與操作者在異空間中實(shí)現(xiàn)肢體運(yùn)動(dòng)的協(xié)同效果。
與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有輪式機(jī)器人相比，這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了前傾55°的大角度俯身動(dòng)作，可以完成對(duì)地面物體的拾取、放置等任務(wù)。據(jù)介紹，該款機(jī)器人裝有雙目攝像頭，通過(guò)采集機(jī)器人的環(huán)境信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)讲僮髡呤褂玫膙r設(shè)備，獲得機(jī)器人的空間圖像信息，構(gòu)建起立體場(chǎng)景，使操作者有一種身臨其境的感覺(jué)，便于其結(jié)合環(huán)境信息做出正確的判斷和動(dòng)作，而異空間機(jī)器人也會(huì)跟隨其動(dòng)作和指令完成相關(guān)動(dòng)作。此外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在機(jī)器人和操作者兩端安裝了語(yǔ)音采集和播放設(shè)備，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)空間語(yǔ)音的實(shí)時(shí)交互。
此前，輪式機(jī)器人俯身時(shí)易出現(xiàn)重心不穩(wěn)而“摔倒”，所以輪式機(jī)器人的腰部一般不設(shè)計(jì)彎曲機(jī)構(gòu)或僅設(shè)計(jì)有較小角度的俯身功能，這就限制了機(jī)器人的手部運(yùn)動(dòng)范圍。而該款機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了連桿滑塊俯身機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)。當(dāng)髖部向后下方移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人的重心偏移范圍較小，從而保證了機(jī)器人的整體穩(wěn)定性。
目前，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)呈“啞鈴型”發(fā)展?fàn)顟B(tài)。高端市場(chǎng)智能程度高、投入成本大、產(chǎn)品產(chǎn)出少，如全自由度仿人機(jī)器人；低端市場(chǎng)投入低、產(chǎn)出高，但智能程度相對(duì)單一，如掃地機(jī)器人。在東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院教授陸志國(guó)指導(dǎo)下，由王世雄、王凱、蘇卓三名大學(xué)生組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)從較為稀缺的中端機(jī)器人研制著手，使用運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備來(lái)獲取人的肢體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給機(jī)器人并送達(dá)至機(jī)器人的每一關(guān)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)“隔空取物”。
據(jù)介紹，該機(jī)器人各類指標(biāo)均低于同等體積、同等自由度的仿人機(jī)器人，制造成本尚不足市場(chǎng)同等級(jí)別機(jī)器人造價(jià)的50%，并可替代人去完成一些礦井救援、排爆等高難度、高危險(xiǎn)系數(shù)的工作。（記者郝曉明）
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