世界首臺自主種牙手術機器人亮相,最主要的優(yōu)點是精準


來源:央視網(wǎng)   時間:2017-09-19





科技日報 圖
 
      央視網(wǎng)消息:近日,世界首臺自主式種植牙手術機器人在西安空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院亮相。
 
      手術中,醫(yī)生輕點鼠標操作電腦程序,這臺自主式種植牙機器人按照預先設定的運動路徑進入患者口腔,在確定牙齒缺失位置后,機器人移動機械“手臂”將種植體擰入牙齒缺失的窩洞內。不到一個小時,兩顆種植體被成功植入患者口腔。
 
      西安空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院教授 趙銥民:首先我們要為這個患者拍CT片,通過CT掃描把她整個顱腦和口頜系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取出來。通過特殊的標識系統(tǒng)把它結合起來,那么將所有的數(shù)據(jù)儲存下來,機器人可以在那個狹小的非直視空間里,精準找到相應的定位,完成種植的手術。整個手術是非常順利的,它最主要的優(yōu)點是精準,誤差只有0.2到0.3個毫米,比我們手工種植的精準度高多了。
 
      這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全自主知識產權,首創(chuàng)的機械式空間融合定位方法不但能大幅提高手術精度,還能與3D打印技術結合,實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復,從而實現(xiàn)了口腔疾病治療進入人工智能時代。



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