國內(nèi)首個智能絕緣子檢測作業(yè)機器人通過驗收

　　2月20日，遼寧電力公司組織相關(guān)技術(shù)人員到中科院沈陽自動化研究所對"絕緣子檢測機器人"科技項目進行檢測，該項目順利通過驗收。

　　目前，遼寧電力公司輸電線路巡檢主要采用人工巡檢作業(yè)方式,勞動強度大、費用多且危險性高。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高，電力系統(tǒng)輸電線路污染程度不斷加大，這大大增加了輸電線路運營成本及作業(yè)風(fēng)險，不利于智能電網(wǎng)建設(shè)。采用絕緣子檢測機器人后，檢修人員只需配合機器人檢測程序操作，將機器人放置在需要檢修的絕緣子上即可。機器人會自動逐片移動檢測，每越過一片絕緣子，立即觸發(fā)智能絕緣子檢測儀，完成阻值檢測。

　　此項目由中科院沈陽自動化所機器人學(xué)國家重點實驗室歷經(jīng)三年研制的科技成果，是國內(nèi)首個可進行帶電檢測作業(yè)的機器人，適用于耐張塔雙聯(lián)水平串的帶電檢測，具有運動連續(xù)性好，檢測作業(yè)速度快、對絕緣子防污閃涂料涂層磨損小等優(yōu)點，于2011年5月由遼寧公司配合完成性能檢測試驗。根據(jù)該公司提供的試驗數(shù)據(jù)和合理化建議，沈陽自動化所對機器人的功能、性能和應(yīng)用界面進行全新升級。升級后，機器人新增了代步絕緣子功能，降低了帶電作業(yè)風(fēng)險，同時，操作數(shù)據(jù)和電池電量顯示更加穩(wěn)定直觀，各項檢測數(shù)據(jù)顯示滿足實際應(yīng)用需要。

　　據(jù)該公司相關(guān)部門負(fù)責(zé)人介紹，該機器人預(yù)計于5月份正式應(yīng)用于500千伏輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平絕緣子串的絕緣子檢測工作。（通訊員 姜輝 段世杰 報道）

來源：中電新聞網(wǎng)

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