我國(guó)棉花打頂與采收智控技術(shù)取得進(jìn)展

　　本報(bào)訊（記者梁楓）與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，我國(guó)棉花生產(chǎn)技術(shù)裝備的自動(dòng)化、智能化水平較低，技術(shù)水平差距較大?！笆晃濉逼陂g，國(guó)家科技部依托農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟組織實(shí)施了國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“現(xiàn)代農(nóng)機(jī)智能裝備與技術(shù)研究”，開展了棉花種植生產(chǎn)中關(guān)鍵的打頂、采收環(huán)節(jié)技術(shù)裝備的智能控制系統(tǒng)技術(shù)及集成研究。

日前，記者從科技部獲悉，這一項(xiàng)目取得了重要的階段性進(jìn)展，對(duì)產(chǎn)業(yè)支撐作用逐步顯現(xiàn)。項(xiàng)目研究的自走式棉花打頂技術(shù)與裝置，可有效替代以往化學(xué)藥物打頂方式、人工打頂方式，降低農(nóng)業(yè)面源污染風(fēng)險(xiǎn)，降低棉花種植過(guò)程中的成本。同時(shí)，根據(jù)棉花生長(zhǎng)植株形態(tài)和棉田地面特征，研究采用自動(dòng)化程度高、技術(shù)先進(jìn)的地面實(shí)時(shí)仿形技術(shù)，實(shí)現(xiàn)棉花仿形打頂，最大限度降低打頂過(guò)程對(duì)棉花植株生長(zhǎng)的影響和植株棉鈴的損失，提高棉花產(chǎn)量。高地隙自走式底盤采用液壓技術(shù)與電控技術(shù)相結(jié)合，四輪驅(qū)動(dòng)、前輪液壓轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)型式，采用電子控制的牽引控制和防滑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電子控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，有效解決了因地表不平、土壤松軟、濕滑等原因造成的輪胎打滑、跑偏和行走困難等問(wèn)題，保證噴霧機(jī)的正常行駛和作業(yè)。

在采棉機(jī)智能控制系統(tǒng)研究方面，項(xiàng)目突破了采棉機(jī)的在線產(chǎn)量測(cè)量、基于動(dòng)態(tài)負(fù)荷的行走速度調(diào)控、指式水平摘錠復(fù)合運(yùn)動(dòng)采棉機(jī)械手的對(duì)行和微地貌自動(dòng)仿形與離地間隙調(diào)控等共性關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能化控制系統(tǒng)的集成，提高了作業(yè)性能，實(shí)現(xiàn)我國(guó)自走式采棉機(jī)的智能化控制升級(jí)，掌握了智能化采棉機(jī)的核心技術(shù)。項(xiàng)目的實(shí)施有效解決了棉花種植生產(chǎn)中的打頂和采摘環(huán)節(jié)勞動(dòng)量大、機(jī)械裝備水平較低、關(guān)鍵重大裝備依賴進(jìn)口等問(wèn)題，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)裝備，為實(shí)現(xiàn)棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化提供了重要的支撐，提高了我國(guó)棉花產(chǎn)量和質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)棉花每畝收入比通過(guò)人工打頂、采收增加100元～150元。這一項(xiàng)目的實(shí)施能夠促進(jìn)棉花產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變，提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，推進(jìn)新疆等棉花產(chǎn)區(qū)實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)勢(shì)向經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)的轉(zhuǎn)變。

來(lái)源：中國(guó)紡織報(bào)

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