國內(nèi)首臺全電腦三臂鑿巖臺車下線


來源:中國鐵道建筑報   時間:2016-03-25





  3月19日,首臺國產(chǎn)全電腦三臂鑿巖臺車在鐵建重工下線。它的誕生意味著該企業(yè)正在以實際行動踐行國家“一帶一路”戰(zhàn)略,高起點跨入全球鑿巖設備產(chǎn)業(yè)。


  這臺全電腦鑿巖臺車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實現(xiàn)整機在隧道內(nèi)精確定位與多臂同步姿態(tài)調整,一鍵啟動,多鉆臂自動工作等功能。鑿巖機以鉆孔規(guī)劃圖設計的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入,通過計算機目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動找點和高精度自動鉆孔作業(yè)。


  這臺設備是完全智能化的,無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置,可縮短90%以上的施工準備時間;開挖斷面布孔圖中每個孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動順序、方向燈均由車載電腦按預先優(yōu)化方案自動進行,所有鉆孔的定位開孔和鉆進循環(huán)完全由電腦自動完成,鉆孔效率高,可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度;全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖,節(jié)約物料成本50%以上;隧道截面輪廓成型效果好,設備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠程通信與數(shù)據(jù)交換、超前地質勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身,突破了多項隧道施工瓶頸。


  據(jù)了解,當今隧道開挖施工方法主要分為盾構法和鉆爆法兩種,盾構隧道施工法是指使用盾構機進行開挖、支護、出渣施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧道施工工法,安全系數(shù)較低,環(huán)境污染嚴重、工人勞動強度大,但施工靈活,隧道斷面形狀尺寸可變、地質適應性強、設備費用相對低廉,因而在我國山嶺隧道及地下空間開發(fā)中占主導地位。


  目前國內(nèi)工地上的液壓鑿巖臺車絕大部分從國外進口。鐵建重工此次下線的國內(nèi)首臺鑿巖設備機械化程度高、鉆進速度快,不僅可用于隧道的鑿巖開挖,而且可廣泛用于鉆孔、噴錨支護、灌漿加固中。此高端鑿巖設備比同類全進口產(chǎn)品便宜近30%,實現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺車的國產(chǎn)化,達到國際領先水平,填補了我國工程機械行業(yè)在隧道工程施工裝備領域的空白,成為隧道開掘“中國智造”的又一重大突破。(記者向奇志通訊員廖金軍)



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