西安交大研發(fā)智能加油機器人 惡劣環(huán)境下可代替人工操作

　　 西安交通大學(xué)25日舉辦學(xué)生科技成果新聞發(fā)布會，現(xiàn)場展示了基于視覺傳導(dǎo)的多傳感器信息融合加油機器人等多項科技成果。據(jù)了解，該智能加油機器人在高原、極寒、高溫等惡劣環(huán)境下，可以代人工操作。

　　據(jù)介紹，傳統(tǒng)加油站采取人工加油方式，排起長隊的情況時有發(fā)生。為解決人工加油調(diào)度效率低、設(shè)備配置不當(dāng)、人力需求大等問題，西安交通大學(xué)學(xué)生劉力及其團隊成員設(shè)計了一種智能加油機器人系統(tǒng)。

　　劉力稱，團隊就智能加油機器人伺服運動控制中所涉及的圖像處理、油箱蓋目標(biāo)識別與定位、相機標(biāo)定等關(guān)鍵技術(shù)展開了研究，能夠在較為復(fù)雜的外部環(huán)境下實現(xiàn)對汽車油箱的準(zhǔn)確識別與定位。他們的研究成果一旦應(yīng)用于實踐，將極大提高加油站工作效率，還將有助于實現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)及極端條件下無人加油站的設(shè)立。

　　近年來，癌癥已成為威脅現(xiàn)代社會人類健康的“頭號殺手”，其診治是一個緊迫而又重要的任務(wù)，而癌癥的早期篩查與檢測則能夠顯著提高病人的生存機會。西安交通大學(xué)少年班大三學(xué)生張若彤及團隊成員在老師的指導(dǎo)下，選取胰腺癌的早期檢測為課題進(jìn)行研究。通過具有固定尺寸的試紙表面多壁碳納米管表面添加胰腺癌細(xì)胞的特異性抗體沉積，完成特異性結(jié)合以激活碳納米管，從而實現(xiàn)電阻值的變化。

　　目前，該團隊已完成一種可長期保存的腫瘤標(biāo)志物廉價快速檢測傳感器的設(shè)計、制作和檢驗工作，其成果具有良好的產(chǎn)品化和市場化前景，將促進(jìn)腫瘤早篩技術(shù)水平的提高，對癌癥檢測與治療產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

　　正在西安交大讀大三的羅志鏹及項目成員在時間維度基礎(chǔ)上，研究了量子偏振糾纏特性。他們以銣原子系統(tǒng)為核心生成設(shè)備，針對量子關(guān)聯(lián)雙光子和三光子展開了一系列研究。通過改變偏振綴飾改變非線性磁化系數(shù)，得到了可控的量子糾纏光源。該團隊的理論研究成果已處于國際領(lǐng)先的地位，對量子通信、量子成像和量子計算領(lǐng)域意義重大。

　　據(jù)介紹，西安交通大學(xué)“騰飛杯”課外學(xué)術(shù)科技作品競賽旨在激發(fā)學(xué)生學(xué)術(shù)志趣，服務(wù)學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)。此次科技成果發(fā)布會上作品均從455個作品中脫穎而出，是第十八屆“騰飛杯”課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中的佼佼者。(黨田野)

　　轉(zhuǎn)自：中新網(wǎng)

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