四足機(jī)器狗、蛇形機(jī)械臂……來自世界機(jī)器人大會(huì)上的那些航天高科技

　　22日，正在北京亦莊舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，有一個(gè)展區(qū)因?yàn)閮蓚€(gè)高大的長(zhǎng)征火箭模型而格外引人注意。在這個(gè)展區(qū)里，智能四足“機(jī)器狗”、蛇形機(jī)械臂等一系列由中國航天科技集團(tuán)有限公司所屬中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院帶來的新產(chǎn)品令人目不暇接。當(dāng)航天科技“牽手”人工智能和機(jī)器人，會(huì)碰撞出怎樣的火花？在這里，或許可以找到答案。

　　“長(zhǎng)征云”：連上它，就連上了一個(gè)智慧大腦

　　在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上，火箭院向人們展示了如何用一朵“云”來完成各類機(jī)器人的操控與協(xié)同合作、人機(jī)互動(dòng)。這朵“云”就是由火箭院12所大道公司打造的“長(zhǎng)征云”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

　　系統(tǒng)研發(fā)人員李翔介紹，“長(zhǎng)征云”具有極簡(jiǎn)、智能、安全、開放的特點(diǎn)，連上它，就連上了一個(gè)智慧大腦，操控機(jī)器人、管理工廠、收集分析生產(chǎn)數(shù)據(jù)……都不在話下。

　　據(jù)了解，“長(zhǎng)征云”支持各類工業(yè)設(shè)備接入，只需3步，即可連接，過程極簡(jiǎn)；“長(zhǎng)征云”有150類數(shù)據(jù)分析挖掘算法，可通過實(shí)時(shí)監(jiān)控、分析設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，自主進(jìn)行故障預(yù)測(cè)、安全隱患分析、生產(chǎn)決策，過程智能；為保護(hù)用戶隱私，它還能為用戶數(shù)據(jù)全程加密，使用安全。

　　此外，“長(zhǎng)征云”還是一個(gè)包容性與開放性俱佳的平臺(tái)，用戶可根據(jù)需求自主設(shè)計(jì)各種程序，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　智能四足“機(jī)器狗”：險(xiǎn)境中的“救援勇士”

　　智能四足機(jī)器人與人們經(jīng)?？吹降姆氯嘶臋C(jī)器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過其身下的四條“鐵腿”移動(dòng)，外形更像“機(jī)器狗”。

　　這款機(jī)器人由火箭院總體設(shè)計(jì)部研制，據(jù)技術(shù)人員李強(qiáng)介紹，為了讓機(jī)器人具備在復(fù)雜路面、惡劣環(huán)境中穩(wěn)定行走和執(zhí)行任務(wù)的能力，設(shè)計(jì)人員以四足動(dòng)物為原型，融合相機(jī)視覺、環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)步態(tài)與自適應(yīng)控制算法等技術(shù)，設(shè)計(jì)出這款具備視覺、行走、自動(dòng)避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優(yōu)化、運(yùn)輸物品等能力的“機(jī)器狗”，堪稱險(xiǎn)境中的“救援勇士”。

　　擁有四條“鐵腿”的“機(jī)器狗”，對(duì)地形適應(yīng)能力極強(qiáng)，功能穩(wěn)定，行走在泥濘砂石、崎嶇路面、冰雪地面以及樓梯等不平整、容易摔倒的地面，都可以保持平衡、輕松應(yīng)對(duì)。

　　除了走路穩(wěn)，這款“機(jī)器狗”還能負(fù)重5公斤，在地震、泥石流等極端危險(xiǎn)、不宜人進(jìn)入的環(huán)境中，它可以代替人執(zhí)行一些復(fù)雜危險(xiǎn)的救災(zāi)任務(wù)，還可用于執(zhí)行航天發(fā)射場(chǎng)監(jiān)測(cè)、偵察、監(jiān)控等任務(wù)，把監(jiān)測(cè)到的聲音、圖像等數(shù)據(jù)傳回，提升執(zhí)行航天復(fù)雜危險(xiǎn)任務(wù)的自主、安全及智能化水平。

　　蛇形機(jī)械臂：小巧靈活、拳頭大的洞也能“鉆”

　　蛇形機(jī)械臂是火箭院總體設(shè)計(jì)部依據(jù)蛇的運(yùn)動(dòng)形式和特點(diǎn)，研發(fā)出的可360度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生機(jī)器人。這條機(jī)械臂不到10厘米粗，像蛇一樣，能“鉆”進(jìn)拳頭大小的洞里，開展檢修作業(yè)。

　　技術(shù)人員李強(qiáng)介紹，工作人員在進(jìn)行設(shè)備檢修時(shí)，常常會(huì)遇到需要檢修的部位“藏”在飛行器里面，操作空間小，自己的胳膊伸不了那么長(zhǎng)，普通的機(jī)械臂又沒有那么靈活。而蛇形機(jī)械臂采用繩索驅(qū)動(dòng)，就像一條靈活的小蛇，能在狹小的空間里鉆來鉆去，再刁鉆的角度也能輕松駕馭。工作人員還能在機(jī)械臂的“蛇頭”上加裝探測(cè)頭或不同種類的機(jī)械爪，讓它能適應(yīng)各種維修場(chǎng)景。

　　此外，蛇形機(jī)械臂采用模塊化設(shè)計(jì)和組裝，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)現(xiàn)快速拆裝、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。而且，它由純機(jī)械部件構(gòu)成，在高真空、強(qiáng)輻射、水下等嚴(yán)苛環(huán)境下也能作業(yè)，在汽車自主加油、核工業(yè)檢修、空間在軌操作等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。（記者 胡喆、溫競(jìng)?cè)A）

　　轉(zhuǎn)自：新華社

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