江南造船首個機器人智能化生產(chǎn)線啟動運行

　　近日，中國船舶集團旗下江南造船首個機器人智能化生產(chǎn)線吊馬智能工作站正式啟動運行，標志著江南造船在智能制造方面取得了重大突破。

　　船用吊馬，即焊接或用其他可靠的連接方式，安裝在船舶分段或總段上，用于船舶分段和總段的起重、吊運、移位、翻身及搭載等吊裝作業(yè)的受力構件。例如，鋼板部件或者船體分段吊裝的時候，不能在分段上打孔，但可以焊接一個卡扣，就相當于一個 “把手”，便于吊車起吊，分段整合后再將其切割去除。

　　江南造船吊馬智能工作站是目前船舶行業(yè)最先進的船用吊馬生產(chǎn)線，首次在船舶行業(yè)內(nèi)集成了機器人視覺識別、智能抓取、智能焊接技術。該吊馬智能工作站分為裝配、搬運、焊接三大系統(tǒng)，除了裝配工序，搬運、焊接、打磨以及下料等工序全部由機器人完成。

　　該吊馬生產(chǎn)線的投入使用，可以大幅減少用工需求，將原來的27人團隊壓縮至5人，且能夠保持吊馬生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。由一名員工操作完成吊馬零件裝配后，設備就會自動對吊馬的型號、擺放位置、焊縫位置進行判斷，隨即完成吊馬的抓取、緩存、運輸、夾持、翻身焊接、自動下料等動作。目前，江南造船所有標準吊馬全部適配該套系統(tǒng)。

　　近年來，江南造船堅持 “基于成本、人機結(jié)合”的發(fā)展理念，努力推動智能化生產(chǎn)，在2019年成立了吊馬工作站研制項目組，經(jīng)過調(diào)研、分析、論證和反復試驗，克服疫情影響等種種困難，最終圓滿按計劃啟動運行。

　　此外，江南造船還成立了5G智能制造創(chuàng)新實驗室，并完成了多個生產(chǎn)車間的5G網(wǎng)絡部署，為智能生產(chǎn)奠定了基礎。除此次投入使用的吊馬智能工作站外，江南造船的 “數(shù)字化小組生產(chǎn)線”等智能生產(chǎn)項目目前正在緊鑼密鼓試驗中。

　　轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)報

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