5g動(dòng)作傳感 高危作業(yè)“機(jī)器人”駕到

　　在本月30日截止報(bào)名的廣東省“眾創(chuàng)杯”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽之博士、博士后創(chuàng)新賽準(zhǔn)備中，來自香港的“80后”青年麥騫譽(yù)帶來的“5g動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人”引人注目。

　　據(jù)了解，這是目前國(guó)內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)的第一臺(tái)5g動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人。它使用新型芯片，將三維空間動(dòng)態(tài)控制、平衡原理與先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)和尖端電子感知技術(shù)相結(jié)合，來操縱機(jī)器人。

　　在5g環(huán)境下，操作者戴上簡(jiǎn)易輕便的手套、腰帶等傳感設(shè)備，由此將機(jī)器人和操作者鏈接起來。操作者通過5g端到端系統(tǒng)，將自己的動(dòng)作實(shí)施傳輸給仿生機(jī)器人，達(dá)到機(jī)器人毫秒級(jí)時(shí)延的實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。目前已獲得全球包括英、美等國(guó)家在內(nèi)的一百多份訂單。

　　對(duì)于做機(jī)器人的初衷，麥騫譽(yù)笑道，一開始只是想單純做一個(gè)機(jī)器人，去處理一些危險(xiǎn)狀況，比如爆炸品、輻射、空氣污染、高壓電和強(qiáng)磁場(chǎng)等，讓人避免受到傷害?，F(xiàn)在他們的機(jī)器人已經(jīng)是第三代。將來，他希望能制造出標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)機(jī)器人，適用于各個(gè)工作場(chǎng)景。

　　一直埋頭做技術(shù)突破的麥騫譽(yù)最近開始出來“拋頭露面”，參加創(chuàng)業(yè)比賽，到全國(guó)各地去展示他的新型機(jī)器人。在接受廣州日?qǐng)?bào)采訪時(shí)，麥騫譽(yù)說：“希望大家都知道5g帶來的技術(shù)革命，并沒有那么遙遠(yuǎn)，我的機(jī)器人可以直觀地告訴大家5g有哪些垂直運(yùn)用。”

　　9年前開始研究動(dòng)感傳輸

　　麥騫譽(yù)的講述嚴(yán)謹(jǐn)而細(xì)密，能生產(chǎn)出全國(guó)第一臺(tái)5g動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人，他認(rèn)為這并不是偶然。實(shí)際上，早在2010年，他就已經(jīng)有這個(gè)想法。他之前在國(guó)外正是從事傳感技術(shù)的研究的工作，這給了他一些啟發(fā)，萌生了回國(guó)創(chuàng)業(yè)的念頭。

　　當(dāng)時(shí)美國(guó)、日本都有一些公司“挖”他去加入一些技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不過最終都被他拒絕了，他說，“當(dāng)時(shí)一心就想著回國(guó)”。

　　一開始，他是想單純地做一個(gè)機(jī)器人，用這些機(jī)器人去操作， 可以讓人免于遭受一些危險(xiǎn)和傷害。比如，拆彈、空氣污染、噴粉等。所以，他一開始也并沒有想到用5g。

　　在5g技術(shù)之前，包括有線、wifi、藍(lán)牙、4g的傳輸方式，麥騫譽(yù)都試驗(yàn)過。他能在技術(shù)上勝出，主要在于他們的算法相當(dāng)快，能滿足5g技術(shù)的運(yùn)用。而這一步早在5g技術(shù)還沒成熟之前，他們就在布局。

　　2017年，麥騫譽(yù)認(rèn)為是時(shí)候自立門戶了，于是在香港開公司做研發(fā)。麥騫譽(yù)透露，其實(shí)那時(shí)候，機(jī)器人手臂等重要部位都已經(jīng)研制得差不多了，蟄伏了許久，“在準(zhǔn)備進(jìn)入市場(chǎng)前，才成立公司”。

　　一年前，有運(yùn)營(yíng)商看中了他的技術(shù)，主動(dòng)上門尋求合作。在運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)支持和通信商的實(shí)驗(yàn)室支持下，他們的研究如虎添翼。麥騫譽(yù)說：“如果沒有5g和運(yùn)營(yíng)商的支持，我們沒法度量匹配度到底有多快?？赡艿浆F(xiàn)在也只是一個(gè)普通的機(jī)器人生產(chǎn)商。”

　　動(dòng)感傳輸機(jī)器人的“戰(zhàn)場(chǎng)”

　　麥騫譽(yù)告訴記者，動(dòng)感傳輸機(jī)器人的研制從國(guó)際范圍來看，實(shí)際上是一個(gè)看不見硝煙的“戰(zhàn)場(chǎng)”。 包括美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家都在同臺(tái)競(jìng)技，但目前，很難去了解對(duì)方的進(jìn)度，他說：“現(xiàn)在能做的就是埋頭苦干。”

　　一開始，世界上做的傳感器種類很多，麥騫譽(yù)說，“那時(shí)候，他們主要觀察國(guó)外的傳感器怎樣做，然后思考怎么能做得更好，我們從角度、控制力、輕便度上不斷在改進(jìn)。”

　　麥騫譽(yù)就現(xiàn)在的結(jié)果來分析，“比如，日本豐田的機(jī)器人需要23個(gè)傳感器，我們只用5個(gè)傳感器就可以實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在日本用的一款控制臺(tái)有50公斤，我們只有500克。”

　　麥騫譽(yù)介紹，目前技術(shù)上已經(jīng)有了很大的進(jìn)步，困惑在于沒有找到合適的投資者，主要依靠自投和政府支持，“可能不少投資人處于迅速賺錢獲利的想法，我們的技術(shù)很難受歡迎”。

　　粵港澳大灣區(qū)為創(chuàng)業(yè)提供條件

　　麥騫譽(yù)并不覺得自己是一個(gè)“學(xué)霸”。相反，在初中升高中前，他都是一個(gè)貪玩的人。“我以前很愛玩，中五會(huì)考的成績(jī)讓我‘勉強(qiáng)’考上了高中。”剛剛好的成績(jī)讓麥騫譽(yù)產(chǎn)生了深刻的反省，“當(dāng)時(shí)還是覺得，努力讀書比較重要”。高中入學(xué)后，麥騫譽(yù)便發(fā)奮學(xué)習(xí)直到博士畢業(yè)。他笑言，“這么一反省，就讓自己多讀了十幾年書。”

　　麥騫譽(yù)在香港科技大學(xué)完成了本科和碩士學(xué)位，本科就讀的是電子和電機(jī)工程，而研究生則讀的是電子計(jì)算機(jī)工程?？梢哉f，麥騫譽(yù)一直都和電子科技打交道?；叵肫鹪诟劭拼蟮哪俏迥?，麥騫譽(yù)仍然能感受到當(dāng)年的學(xué)習(xí)壓力。“我們每周的學(xué)時(shí)將近35小時(shí)，幾乎沒有休息時(shí)間，學(xué)習(xí)壓力很大。稍有松懈很可能就面臨掛科的危險(xiǎn)”。在這種高壓的學(xué)習(xí)壓力下，麥騫譽(yù)更笑言能順利從港科大畢業(yè)的都是“吃得苦的人”。正是因?yàn)檫@種高要求，香港科技大學(xué)的學(xué)生一直被行業(yè)內(nèi)認(rèn)為“非?？康米?rdquo;，亦培養(yǎng)了麥騫譽(yù)對(duì)自己的嚴(yán)格要求。

　　麥騫譽(yù)從香港科技大學(xué)畢業(yè)后，便開始在香港找工作。“但是那個(gè)時(shí)候我發(fā)現(xiàn)，我的專業(yè)在香港就業(yè)比較難。”無奈之下，麥騫譽(yù)只好遠(yuǎn)赴國(guó)外繼續(xù)深造。博士畢業(yè)后再次返港，麥騫譽(yù)仍然沒有找到非常對(duì)口的工作。他表示，雖然香港更專注軟件方面，在人才和場(chǎng)地的硬件方面受限較多。“中國(guó)內(nèi)地優(yōu)良的創(chuàng)業(yè)環(huán)境和巨大的內(nèi)需市場(chǎng)相結(jié)合，讓創(chuàng)新科技有更好的前景。”而粵港澳大灣區(qū)的建設(shè)，匯聚多地的科研人才，讓機(jī)器人的開發(fā)工作更加順利研發(fā)。

　　現(xiàn)在，麥騫譽(yù)及其團(tuán)隊(duì)在香港做機(jī)器人的算法研究系統(tǒng)，在廣東省的幾個(gè)大灣區(qū)城市成立采購(gòu)中心、人才培訓(xùn)及維修中心，充分整合粵港澳大灣區(qū)的資源，實(shí)現(xiàn)他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)。麥騫譽(yù)現(xiàn)今的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擴(kuò)展到將近50個(gè)人的規(guī)模，銷售組僅有兩位年輕人組成。銷售量對(duì)于麥騫譽(yù)來說，并不是他首要考慮的。“我們主要以用戶定制為主。希望集中我們更多的人力去研發(fā)后面幾代的機(jī)器人以及5g傳輸，因?yàn)檫@是一個(gè)很好的發(fā)展趨勢(shì)。”

　　機(jī)器人不僅會(huì)唱歌跳舞

　　麥騫譽(yù)一直有個(gè)夢(mèng)想，他希望研發(fā)出一款可以在行業(yè)內(nèi)成為標(biāo)桿的機(jī)器人。“我希望做一款穩(wěn)定的工業(yè)運(yùn)用機(jī)器人，而且這種機(jī)器人是作為一種標(biāo)準(zhǔn)而存在的。”如果這款研發(fā)成功，只需要更換細(xì)微零件就可以應(yīng)用在60%的工種領(lǐng)域，這將會(huì)大大減輕團(tuán)隊(duì)的研發(fā)壓力。

　　迄今為止，麥騫譽(yù)及其團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)到第四代機(jī)器人。他坦言，直到研發(fā)到第二代，機(jī)器人仍然只有觀賞功能，“機(jī)器人可以跳舞，可以唱歌。可是機(jī)器人需要做更多有意義的事。我們希望研發(fā)一些實(shí)用性的機(jī)器人，能做實(shí)事有意義的機(jī)器人。”于是麥騫譽(yù)及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第三代機(jī)器人，具備了教育功能。他希望能夠?yàn)樾∨笥烟峁└哔|(zhì)量的機(jī)器人，能夠培養(yǎng)兒童從小學(xué)習(xí)編程甚至開發(fā)，“從小就開始教育小朋友這些能力，才能更快拉近和其他國(guó)家的科研距離”。目前，第三代機(jī)器人的樣機(jī)已研發(fā)成功，預(yù)計(jì)今年年底會(huì)在市面“現(xiàn)身”。

　　第三代機(jī)器人正準(zhǔn)備面世，第四代機(jī)器人的研發(fā)計(jì)劃已在籌備。麥騫譽(yù)告訴記者，第四代機(jī)器人返璞歸真，他希望研發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人，提供一套穩(wěn)定的動(dòng)作以應(yīng)對(duì)不同的生產(chǎn)線和不同的場(chǎng)景。“這個(gè)研發(fā)難度比較大，但我們的機(jī)器人是用動(dòng)作傳感，其實(shí)簡(jiǎn)化了編程的難度。”

　　在未來，麥騫譽(yù)希望研發(fā)更多的機(jī)器人，“研發(fā)第四代機(jī)器人并不是我的終極目標(biāo)。我希望可以一代一代研發(fā)下去。”（記者 杜安娜 羅嘉妮 實(shí)習(xí)生 羅煜森）

　　轉(zhuǎn)自：廣州日?qǐng)?bào)

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