單臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在天津成功應(yīng)用

　　國(guó)網(wǎng)天津電力日前完成了單臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)天津津南區(qū)重慶街集5102010號(hào)桿的帶電搭火作業(yè)。這是國(guó)網(wǎng)天津電力繼雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人成功應(yīng)用之后的又一創(chuàng)新。

　　國(guó)網(wǎng)天津電力工作人員介紹說(shuō)，這次帶電作業(yè)采用的單臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，是由“時(shí)代楷模”、國(guó)網(wǎng)天津?yàn)I海公司配電搶修班班長(zhǎng)張黎明主持研發(fā)。

　　這款機(jī)器人具有體積小、操作簡(jiǎn)單、智能化程度高等特點(diǎn)。作業(yè)時(shí)，操作人員只需操作機(jī)器人到指定位置，并利用絕緣桿協(xié)助完成穿引線工作，其余剝線、帶電搭火、安裝及固定線夾等危險(xiǎn)工作均由機(jī)器人自主完成。

　　工作人員表示，該方法因作業(yè)人員不直接接觸帶電體，始終保持有效安全距離，相較傳統(tǒng)人工作業(yè)方式更加安全。而且，人工與機(jī)器人配合作業(yè)，相較全自主帶電作業(yè)機(jī)器人更加靈活高效，兼具了機(jī)器人操作的安全性和人工操作的靈活性雙重優(yōu)點(diǎn)。

　　此前，天津市與國(guó)網(wǎng)公司已簽署協(xié)議，推進(jìn)系列帶電作業(yè)機(jī)器人在天津的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。國(guó)網(wǎng)天津電力也將利用新型智能機(jī)器人，加快泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，拓展新技術(shù)在天津的落地使用，提高供電可靠性。（記者毛振華）

　　轉(zhuǎn)自：新華網(wǎng)

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