全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運(yùn)行。視覺(jué)中國(guó)圖
首列智軌列車發(fā)布后，圍繞其成本、自動(dòng)駕駛、虛擬軌道等問(wèn)題被提出。
10月23日，由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的智軌列車，在城市公共交通道路上試驗(yàn)運(yùn)行。首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線一期工程體驗(yàn)線完成基本建設(shè)，開(kāi)始線路匹配測(cè)試，明年元月將在湖南株洲正式運(yùn)行。
澎湃新聞?dòng)浾咴诋?dāng)天試乘過(guò)程中看到，列車運(yùn)行時(shí)駕駛室里雖然有司機(jī)，但司機(jī)全程無(wú)需觸碰駕駛盤(pán)，屬于“無(wú)人駕駛”狀態(tài)。司機(jī)需要做牽引、制動(dòng)、主動(dòng)安防，以及對(duì)列車行駛方向進(jìn)行輔助操作。比如在有其他車輛進(jìn)入自身軌道時(shí)，司機(jī)需進(jìn)行鳴笛示意。而列車在進(jìn)行換道、轉(zhuǎn)彎等操作時(shí)，司機(jī)無(wú)需手動(dòng)操作，列車可自動(dòng)完成并發(fā)出蜂鳴聲預(yù)警。
此外，試乘全程車速保持勻速平穩(wěn)，較周圍小轎車略快，全程未停泊，一路綠燈。
該車輛是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的？在車速勻速、一路綠燈背后有何秘密？這列車的成本有多高？澎湃新聞?dòng)浾咴谠嚦爽F(xiàn)場(chǎng)采訪到多位權(quán)威專家，試圖解答這些問(wèn)題。
全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運(yùn)行。視覺(jué)中國(guó)圖
一路上沒(méi)停過(guò)：可對(duì)信號(hào)燈發(fā)出信號(hào)，讓其“由紅轉(zhuǎn)綠”
中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部副總經(jīng)理張俊林告訴澎湃新聞?dòng)浾?，為何試乘時(shí)一路下來(lái)感覺(jué)整個(gè)路況很暢通，因?yàn)榱熊囉幸粋€(gè)強(qiáng)大的通號(hào)系統(tǒng)，在車快到紅綠燈路口的情況下，會(huì)馬上發(fā)出指令，提出優(yōu)先口令，紅燈馬上就會(huì)變成綠燈，保障列車優(yōu)先通行，同時(shí)保證列車運(yùn)行速度。
張俊林表示，此次上路的智軌列車強(qiáng)調(diào)的是一個(gè)“系統(tǒng)”。“這不是單獨(dú)一輛車，而是有基站、通信、網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的大系統(tǒng)，相當(dāng)于有一個(gè)大腦在控制。”他介紹，智軌列車的所有信息都會(huì)通過(guò)主基站發(fā)出指令，在經(jīng)過(guò)的路口還有安裝相關(guān)設(shè)備，列車通過(guò)控制設(shè)備提出優(yōu)先需求，相關(guān)設(shè)備會(huì)給紅綠燈指令，使其變色。“整個(gè)過(guò)程都需要龐大的信息系統(tǒng)進(jìn)行控制，這也是后期運(yùn)營(yíng)保障的關(guān)鍵之處。”
充電10分鐘：運(yùn)行25公里，未來(lái)甚至只需要3分鐘
張俊林介紹，智軌列車上所使用的磷酸鐵鋰電池是一種快充模式的電池，站臺(tái)是一個(gè)充電點(diǎn)。列車進(jìn)站之后充電10分鐘就可以跑25公里，基本上滿足了常規(guī)的公交線路以及軌道線路的需求，不需要過(guò)多布局線網(wǎng)和充電站。
而對(duì)于列車本身電池的續(xù)航能力，張俊林表示具體和路況、列車服務(wù)有關(guān)，大概充一次電能跑50多公里。
中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司副總經(jīng)理、總工程師馮江華則對(duì)未來(lái)電池的發(fā)展做出了預(yù)估。他表示，未來(lái)到2020年，當(dāng)電池的充電能力達(dá)到現(xiàn)在的8倍，甚至15倍時(shí)，可能5分鐘、甚至3分鐘就可以滿足25公里的需求，“當(dāng)電池的進(jìn)步有了一定提升之后，對(duì)整車的運(yùn)行能力將起到關(guān)鍵支撐性的作用。”
而對(duì)于將電作為主要?jiǎng)恿υ吹闹擒壛熊嚕谟秒娏康谋憩F(xiàn)上也有經(jīng)濟(jì)性。據(jù)中國(guó)中車首席技術(shù)專家陳文光介紹，智軌列車能夠達(dá)到節(jié)約30%的用電量，一般一列電車一年用電費(fèi)在132萬(wàn)元，按此計(jì)算，智軌列車替代后一年可節(jié)約40萬(wàn)的費(fèi)用。
造價(jià)是地鐵的十分之一：適合中運(yùn)量運(yùn)送，大城市中心區(qū)域上線還需論證
張俊林介紹，智軌列車的成本相比于其他同類運(yùn)輸工具非常小，“一般地鐵的單公里建設(shè)成本要達(dá)4-7個(gè)億，輕軌是1.5個(gè)億，智軌列車的成本只有4000萬(wàn)。是地鐵的十分之一還不到。”
據(jù)中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司副總工程師傅萃清透露，目前位于湖南省株洲市的智軌列車示范線造了3公里，僅投資了9000多萬(wàn)。也就是單公里建設(shè)成本降低到3000萬(wàn)左右。
此外，據(jù)馮江華介紹，從投資角度講，智軌列車可大大降低既有中運(yùn)量運(yùn)輸系統(tǒng)的投資，原本軌道交通的投資是目前智軌列車的2倍以上；同時(shí)，智軌列車的車站等配套設(shè)施更加齊全，比普通公交車站完善很多。甚至于，若某城市還在某一發(fā)展階段難以承擔(dān)智軌列車既有成本，還有簡(jiǎn)配版可以考慮。
據(jù)張俊林稱，目前全國(guó)已有70多個(gè)較大規(guī)模城市在對(duì)接智軌列車項(xiàng)目。這些城市都有在規(guī)劃軌道交通，但出于成本、城市規(guī)劃、時(shí)間周期等因素，很多都沒(méi)有正式實(shí)施，目前絕大部分還是以公交車為主。
他認(rèn)為，對(duì)于大城市而言，可以在將地鐵作為大運(yùn)量人流輸送工具的基礎(chǔ)上，將智軌列車作為中運(yùn)量的輸送工具，公交車作為支線輸送，自行車作為最小的靈活性的出行。而對(duì)于小城市而言，可把智軌列車作為主干線大運(yùn)量的需求，公交作為支線的需求，自行車作為靈活性的出行。“我們也正在思考是以大城市支線為主，還是以小城市主干線為主，還是以特殊城市觀光線為主，目前都在規(guī)劃中，還沒(méi)有明確定論。”
傅萃清則表示，在大城市的外圍新區(qū)里也可以嘗試中運(yùn)量智軌列車系統(tǒng)。“但若要在一線城市、大城市、特大城市中心區(qū)域去選用（智軌列車），還需要論證。”
目前，已確定的是智軌列車已在廣東省韶關(guān)市落地，據(jù)張俊林透露，預(yù)計(jì)明年可在當(dāng)?shù)刈街擒壛熊嚒?/div>
全球首列虛擬軌道電車的駕駛室。澎湃新聞見(jiàn)習(xí)記者姚曉嵐圖
無(wú)人駕駛現(xiàn)在能完全實(shí)現(xiàn)嗎？還需要相關(guān)法律法規(guī)與技術(shù)保障
盡管在智軌列車試乘當(dāng)天，記者體驗(yàn)到了無(wú)人駕駛技術(shù)的運(yùn)用，但馮江華則告訴澎湃新聞?dòng)浾撸F(xiàn)在還未實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，要有完整的法律法規(guī)和技術(shù)保障。
馮江華表示，從目前來(lái)看，智軌列車還不太適宜無(wú)人駕駛，“智軌列車的司機(jī)比高鐵司機(jī)要求更高。因?yàn)楦哞F是一個(gè)快速的封閉的通道，智軌則是一個(gè)復(fù)雜環(huán)境，車與人在混合環(huán)境下會(huì)產(chǎn)生很多風(fēng)險(xiǎn)。”
他表示，希望以后用車的城市市民能為車輛讓出一個(gè)安全快速的運(yùn)行通道。如果能保證車輛的絕對(duì)通行無(wú)阻，未來(lái)的無(wú)人駕駛就沒(méi)問(wèn)題。而在目前情形下，公司在研究主觀防范安全問(wèn)題的技術(shù)。
據(jù)悉，目前，智軌列車實(shí)現(xiàn)的是司機(jī)輔助駕駛，之后馬上會(huì)在新車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、感知、駕駛的部分功能。
所謂的輔助駕駛，其實(shí)就是自動(dòng)駕駛+人工駕駛。張俊林介紹，智軌列車使用智能跟隨技術(shù)，只要下面有虛擬軌（虛線狀的白線），在大部分情況下就是自動(dòng)駕駛，司機(jī)只控制速度和制動(dòng)，進(jìn)場(chǎng)離場(chǎng)都可通過(guò)自動(dòng)駕駛。在特殊情況下，人工能干預(yù)駕駛。
比如在沒(méi)有虛線的情況下或者有岔道，遇見(jiàn)新的路況，列車可直接選擇人工模式開(kāi)出去。再比如，傅萃清舉例稱，如果遇到極端天氣，把地面上的白線蓋住了，肯定會(huì)影響車輛感應(yīng)，那就會(huì)降為人工駕駛。
不過(guò)，他透露，雖然現(xiàn)在示范線下沒(méi)有鋪設(shè)感應(yīng)系統(tǒng)，將來(lái)則會(huì)逐步增加，“虛線上現(xiàn)在沒(méi)有，將來(lái)會(huì)埋一部分，在路口紅綠燈路口，給車子定位用。”
張俊林則介紹，智軌列車的司機(jī)都是經(jīng)過(guò)公司專門(mén)培訓(xùn)，需要軌道交通方面的專業(yè)駕照才能上崗。目前車行駛時(shí)必須有司機(jī)在，但不排除未來(lái)不需要。
馮江華透露了自動(dòng)駕駛的預(yù)期時(shí)間表：“今年列車會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循際的功能，將來(lái)實(shí)際駕駛的時(shí)候只要簡(jiǎn)單的給一個(gè)運(yùn)行的指令，列車就會(huì)按照虛擬軌道運(yùn)行；明年要增加ATO防護(hù)功能和前后防碰撞的預(yù)警相關(guān)功能，同時(shí)還會(huì)實(shí)現(xiàn)聲音警示等主動(dòng)安防功能；2019年以后會(huì)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛和實(shí)現(xiàn)ATO的運(yùn)行；2020年毫無(wú)疑問(wèn)，作為一個(gè)道路運(yùn)輸?shù)墓ぞ撸Ｍ氏葘?shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛功能。”（見(jiàn)習(xí)記者姚曉嵐）
轉(zhuǎn)自：澎湃新聞
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