郯城供電：全省縣域內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人帶電作業(yè)

　　12月11日，在10千伏城區(qū)六線38號(hào)桿處，Z100A型帶電作業(yè)機(jī)器人正在為天申生物蛋白公司新上的200千伏安變壓器進(jìn)行搭接引線。

　　“您看，雙臂機(jī)器人首先要通過絕緣臂上的攝像頭及傳感器建立三維模型，然后就能自動(dòng)完成引線搭接任務(wù)?！惫ぷ魅藛T一邊控制終端平板一邊解釋。

　　據(jù)悉，這是山東省縣域內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人帶電作業(yè)。該機(jī)器人可自主識(shí)別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作。帶電作業(yè)機(jī)器人擁有三維環(huán)境重建、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比，能完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險(xiǎn)等作業(yè)任務(wù)，大大縮短了高空帶電作業(yè)時(shí)間，提高了帶電作業(yè)效率，最重要的是減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離，最大限度地保證了作業(yè)人員的安全。（桑田 李杰 葛世杰 藺寶恩）

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