隨著人類對海洋資源的探索、開發(fā)和利用越發(fā)迫切，研究和發(fā)展仿生智能水下航行器成為近年來全球海洋科學(xué)領(lǐng)域的一大熱點。日前，由西北工業(yè)大學(xué)研制的滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器成功首航，標(biāo)志著我國在高性能仿生智能水下航行器的研制方面邁出重要一步。
自主變形仿生柔體潛航器是科技部重點支持的研究項目，以蝠鲼為仿生原型，采用交替性滑翔與撲動的滑撲一體推進(jìn)模式，在水中具有高推進(jìn)效率、高機(jī)動性、高穩(wěn)定性、低環(huán)境擾動、低噪音及大負(fù)載空間、大負(fù)載能力、海底軟著陸等特點。
該滑撲一體仿生柔體潛航器屬于原理驗證樣機(jī)，翼展0.8米，由鋰電池做動力，最高時速1節(jié)，能夠逼真模擬蝠鲼的滑撲運(yùn)動姿態(tài)。 （毛海峰 付瑞霞）
轉(zhuǎn)自：中國海洋報
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